• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

该函数用于对输入图像进行自动缩放（Autoscaling），即根据输入图像的像素值范围将其线性映射到一个新的范围内（例如 [0, 255]），从而增强图像的对比度。

这属于一种**强度变换（Intensity Transformation）**方法，常用于图像处理中改善图像视觉效果或为后续处理做准备。

• 此函数会计算输入图像的最小值和最大值。

• 然后将图像的像素值线性地拉伸到目标范围（通常是 0 到 255 的 uchar 范围）。

• 相当于执行了以下公式：
  $$\text{output}(x,y)=\frac{\text{input}(x,y)-\min }{\max -\min }\times 255$$

• 如果输入是浮点型图像（如 CV_32F 或 CV_64F），这个操作尤其有用。

函数原型

void cv::intensity_transform::autoscaling 	
(const Mat  	input,Mat &  	output 
) 		

参数

参数名	类型	含义
input	const Mat	输入图像矩阵。支持单通道或多通道图像，但通常用于灰度图。
output	Mat&	输出图像矩阵，与输入图像尺寸和类型相同，但像素值被自动缩放到新范围（如 0~255）。

应用场景：

• 图像增强（提高对比度）
• 预处理步骤（如用于机器学习、计算机视觉任务）
• 可视化浮点图像数据（如梯度图、深度图等）

示例代码

#include <opencv2/intensity_transform.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 读取图像（灰度图）cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE );cv::Mat result;// 转换为浮点型图像以便处理cv::Mat floatImg;img.convertTo( floatImg, CV_32F );// 自动缩放cv::intensity_transform::autoscaling( floatImg, result );// 将结果转换回 8U 类型显示cv::Mat finalResult;result.convertTo( finalResult, CV_8U );// 显示结果cv::imshow( "Original", img );cv::imshow( "Auto-scaled", finalResult );cv::waitKey( 0 );return 0;
}

运行结果