1，看门狗定位思路
（1）是否是死锁导致
查看日志查看是否有RCU install或者deadlock相关打印，如果有的话可以考虑使用lockdep死锁检测工具
（2）中断风暴
查看中断，抓中断打印，可以查看/proc/softirqs和/proc/interrupts下面的打印信息。
（3）中断被异常长时间关闭
如果怀疑中断被异常关闭，首先可以写一个模拟中断关闭的ko场景，查看是否与现场场景一致。
（4）实时任务长时间占用cpu
根据perf火焰图或者perf top（-g）分析任务的cpu占用情况，分析cpu占用高的任务或者相关进程或者ko。
（5）看门狗任务异常
查看看门狗进程是否运行正常，可以查看该进程的状态。
（6）系统启动过程中卡住
接串口查看系统启动中卡住的地方，结合串口打印分析异常点。
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