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概述    

        深夜加班时，你是否担心家中宠物饿肚子？出差旅途中，是否焦虑宠物无人照看？这些养宠族的共同痛点，正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备，智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具，进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计：从 STM32主控芯片的选型，到 0.5g精度的闭环投喂算法；从 ESP8266低功耗联网方案，到 3D打印防潮结构的机械创新——用几百元级硬件成本，实现千元产品的科学喂养体验。

       

一、功能选择指南

优先选择符合自己功能要求的版本，如果没有具体明确要求，可参考下面选择

• 简单版本：版本2-7/8/10
• 便宜版本：版本2-7/8/10
• 复杂版本：版本2-25
• 含WIFI版本：版本2-25、版本2-25-ALI
• 含蓝牙版本：版本2-3/5/6/12/23
• 含语音播报：版本2-2/3/8/9/25
• 含有云平台：版本2-25-ALI
• 推荐版本：版本2-4/9/12/25

每个版本后面有实物实现参考价格，供大家参考。大家根据功能来自己实现，嫌麻烦需要实物的话，文末。

二、系统核心组成

模块	功能说明	常用器件
主控单元	数据处理与逻辑控制	STM32F103C8T6、STC89C52/58
称重模块	实时获取食物重量	压力传感器HX711
语音模块	播放提示音	WT588D
显示模块	动态显示当前信息	LCD1602
按键模块	手动设置和控制	独立按键
通信模块	可以和手机进行数据通信	ESP8266（WIFI）、HC-05（蓝牙）
通信接口	与传感器接口通信	UART、IIC、ADC、GPIO
电源接口	整个系统的供电	5V-USB供电

三、版本详细功能

版本2-1：51单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+LCD1602显示（268元）

1.  51单片机为控制核心              

2.   DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3.   HX711压力传感器检测当前食物重量

4.   通过步进电机转动模拟投放食物

5.   LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6.   通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7.   当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

版本2-2：51单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+语音播报+LCD1602显示（308元）

1.  51单片机为控制核心              

2.   DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3.   HX711压力传感器检测当前食物重量

4.   通过步进电机转动模拟投放食物

5.   LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6.   通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7.   当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

8.  在喂食时间到时同时通过语音进行播报，唤起宠物进食

版本2-3：51单片机+蓝牙传输APP+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+语音播报+LCD1602显示（358元）

1.  51单片机为控制核心              

2.   DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3.   HX711压力传感器检测当前食物重量

4.   通过步进电机转动模拟投放食物

5.   LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6.   通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7.   当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

8.  在喂食时间到时同时通过语音进行播报，唤起宠物进食

9.  通过蓝牙模块可以将数据传输到手机APP端显示信息

版本2-7：51单片机+LCD1602显示+手动/自动模式+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示 （148元）

1.   51单片机为控制核心   

2.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

3.   LCD1602液晶显示日期和状态

4.   按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关

5.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食

6.   喂食时，蜂鸣器进行声光提醒，吸引宠物吃饭

7.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

版本2-8：51单片机+LCD1602显示+自动/手动模式+语音播报+定时喂食+LCD1602显示（208元）

1.   51单片机为控制核心   

2.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

3.   LCD1602液晶显示日期和状态

4.   按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关

5.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食

6.   喂食时，语音进行提醒，吸引宠物吃饭

7.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

版本2-9：51单片机+蓝牙APP无线控制+手动/自动模式+语音提醒+定时喂食+LCD1602显示（348元）

1.   51单片机为控制核心   

2.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

3.   LCD1602液晶显示日期和状态

4.   按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关

5.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食

6.   喂食时，语音进行提醒（三种语音可以切换），吸引宠物吃饭

7.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

8.   通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-10：51单片机+食物重量+自动/手动模式+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（218元）

1.   51单片机为控制核心   

2.   HX711压力传感器检测当前食物重量

3.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4.   LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5.   按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7.   喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭

8.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

版本2-12：51单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（408元）

1.   51单片机为控制核心   

2.   HX711压力传感器检测当前食物重量

3.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4.   LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5.   按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7.   喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭

8.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

9.   通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-4：STM32单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+LCD1602显示（318元）

1.  STM32单片机为控制核心              

2.   DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3.   HX711压力传感器检测当前食物重量

4.   通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间

5.   LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6.   通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7.   当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

版本2-5：STM32单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+水位检测+水泵喂水+LCD1602显示（328元）

1.  STM32单片机为控制核心              

2.   HX711压力传感器检测当前食物重量

3.   通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间

4.   LCD1602液晶显示时间/食物重量等信息

5.   通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

6.   当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

7、水位传感器测量无水时，通过水泵补水；

8. 通过蓝牙可以将数据传输到手机的串口蓝牙APP上进行显示。

版本2-6：STM32单片机+蓝牙传输APP+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+水位检测+水泵喂水+LCD1602显示（368元）

1.  STM32单片机为控制核心              

2.   DHT11温湿度传感器检测环境温湿度

3.   HX711压力传感器检测当前食物重量

4.   通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间

5.   LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息

6.   通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量

7.   当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。

8、水位传感器测量无水时，通过水泵补水；

9. 通过蓝牙可以将数据传输到手机的串口蓝牙APP上进行显示。

版本2-23：STM32单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（408元）

1.   STM32单片机为控制核心   

2.   HX711压力传感器检测当前食物重量

3.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4.   LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5.   按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7.   喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭

8.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

9.   通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-25：STM32单片机+WIFI传输APP+重量检测+定时喂食+自动加水+自动/手动模式+语音播报+LCD1602显示（468元）

1.   STM32单片机为控制核心   

2.   HX711压力传感器检测当前食物重量

3.   步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间

4.   LCD1602液晶显示日期、重量、状态

5.   按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关

6.   当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食

7.   喂食时，语音播报进行提醒（三种语音可切换），吸引宠物吃饭

8.  水位传感器检测是否有水，无水开启水泵加水，有水停止

9.   可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食

10.   通过WIFI模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据

版本2-25-ALI：STM32单片机+WIFI传输APP+云平台+重量检测+定时喂食+自动加水+手动/自动模式+语音播报+LCD1602显示（488元）

1.   STM32单片机为控制核心  

2.   LCD1602液晶显示时间/喂食状态/食物重量等信息

3.   DS1302时钟芯片可以实时获取当前时间

4.   WT588D进行语音播报

5.  水位传感器检测是否有水，无水开启水泵加水，检测有水水泵停止工作

6.  HX711压力传感器检测当前食物的重量

7.  有手动喂食和自动定时喂食两种模式

8.  步进电机正反转模拟投放食物

9.  按键可以设置投放食物的重量和喂食时间

10.  可以通过WIFI+云平台（阿里云）实现远程传输控制，查看食物重量及远程控制喂食

#STM32单片机  #物联网  #云平台  #WIFI #MQTT

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四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

1. 过于简单（工作量不足，没得写）

   • ❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

   • ✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

2. 过于宽泛（无法聚焦）

   • ❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

   • ✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

3. 缺乏硬件创新（纯软件模拟）

   • ❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

   • ✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

4. 技术路线模糊

   • ❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

   • ✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

        如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料，文末，非诚勿扰，也欢迎广大合作伙伴加入。

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