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前言

记录一些使用stm32f4 dma过程中的疑问和一些问题

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一、使用开发板烧录dma代码不生效问题

参考正点原子的实验18进行的测试。原版是dma2 uart1
我想改为dma1 uart2
用的新版的stlink(可以供电。。)
同时连接电源、stlink，typec-usb线

我发现烧录程序后，打开串口调试助手没有用（即没有显示信息）
一开始是有的，后期没了，特别是改完dma1 uart2之后一直以为自己没改对。。。

我把stlink拔掉然后重新上下点就开始哐哐收数据了。。。。
在此记录一下

二、一个工程同时使用uart2、uart3借助dma来传递

新手的问题：同时使用dma来传递uart2、uart3会不会导致只节省一半的时间(比如使用uart2发送数据不占用CPU时间了，但是uart3还得等地啊uart2这边发送完之后在重新弄这个过程。)

1.并行。

DMA1 资源分配（STM32F4）

• UART2 TX: DMA1 Stream6（通道4）
• UART3 TX: DMA1 Stream3（通道4）

同时传输时的行为：

• 并行传输能力：

  • DMA1 有8个独立的数据流（Stream0-7）
  • 不同流可以同时工作（如 UART2 TX 用 Stream6，UART3 TX 用 Stream3）
  • 实际总线访问由 DMA 仲裁器调度（基于优先级）

• 冲突场景：

  • 如果两个外设使用同一个流（如 UART2 TX 和 UART3 TX 都尝试用 Stream6）

  • 如果同时访问相同内存区域（需确保源/目标地址不重叠）

2.DMA "同时工作"的本质

• 逻辑层面的并行：

  • 不同DMA流可以独立配置和启动

  • 它们可以同时处于激活状态

  • 从程序员角度看，它们"同时工作"

• 物理层面的仲裁：

  • 所有DMA流共享相同的总线资源（AHB总线矩阵）

  • 当多个流同时请求总线访问时，仲裁器决定访问顺序

  • 实际数据传输是分时复用总线资源的

3.总线访问的具体含义

• 总线类型：

  • AHB总线：连接CPU、DMA、内存控制器

  • APB总线：连接低速外设（如UART）

  • DMA需要在AHB总线上读取内存，在APB总线上写入外设

• 访问过程示例：

// UART2 TX传输（Stream6）
DMA1_Stream6->M0AR = (uint32_t)tx_buf;  // 内存地址
DMA1_Stream6->PAR = (uint32_t)&USART2->DR; // 外设地址

每次传输需要：1.通过AHB总线从内存读取数据2.通过APB总线将数据写入UART数据寄存器

4.实际效果

• 对于UART这种慢速外设（115200bps ≈ 11.5KB/s）

• DMA传输速度（STM32F4 @168MHz > 100MB/s）

• 即使有仲裁，多个UART的DMA传输在人类时间尺度上看起来是同时的

对于UART DMA传输，即使有总线仲裁，不同流的传输在实际应用中可以认为是并行工作的，因为仲裁产生的延迟远小于UART传输一个字节的时间（87μs@115200bps）。

5.最佳实践

• 优先级配置：
  对实时性要求高的外设设高优先级

• 避免总线拥塞：

  • 将DMA源/目标缓冲区放在不同内存块

      SRAM1/SRAM2分开使用
    

  • 使用内存对齐访问

  __attribute__((aligned(4))) uint8_t buf1[256];
  __attribute__((aligned(4))) uint8_t buf2[256];
  

5.1 总线传输机制：

• STM32的总线系统（AHB/APB）以32位字为基本传输单位

• 每次总线访问至少传输4字节

• 非对齐访问会导致多次总线事务

6.DMA传输中断的问题

DMA_SxCR_TCIE 中断表示：DMA控制器已经将数据从内存传输到UART的数据寄存器(DR)，而不是UART已经将数据完全发送出去。

详细过程分解

1. DMA传输完成：

   • DMA将最后一个字节写入USARTx->DR寄存器

   • DMA控制器设置传输完成标志(TCIF)

   • 触发DMA传输完成中断

2. UART发送过程：

   • UART将数据从DR寄存器转移到发送移位寄存器

   • UART按波特率将数据逐位发送到TX引脚

   -这个物理发送过程需要时间（例如115200bps下，1字节约需87μs）

总结

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