Clion下载与配置
Clion推出社区免费，就是需要注册一个账号使用，大家就不用去找破解版版本了，jetbrains家的IDEA用过的都说好，这里嵌入式领域也推荐使用。
CLion官网下载地址
安装没有什么特别，下一步就好。
启动登录账号，选择社区免费即可。
创建一个项目，这里选择STM32CubeMX选项，如下图
这里需要3个工具依赖，地址都放好了，方便大家下载。
Stm32CLT下载
Stm32CubeMX下载
OpenOCD下载
下载完成后，选择相应路径就好了。
根据CLion给的注释可以很容易的创建一个项目。
注意项目路径和项目名称要保持一致。
这里我是用一个串口调试工程来验证。
开启SW调试：
开启串口：
这里加入printf重定向代码，方便后面打印
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ *//*** @brief Retargets the C library printf function to the USART.* @param None* @retval None*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);return ch;
}
时钟配置：
生成代码：
编译与运行
项目创建完成后，需要进行下一步的配置，这里配置不复杂。
这里先配置CMake相关。
选择Debug和Release都启用。
点击Build按钮，进行编译
编译成功后，如何下载呢，这里需要配置OpenOCD，这里我使用的是STLink下载器，其他的也都类似。打开配置页
新建一个OpenOCD的配置项，这一步是为了配置下载器相关的参数
点辅助可以读取预设的模板文件，这里我用的stm32h743，所以我选择一个近似的cfg文件，复制到项目中。
文件内容：
把最后一行删除，重启这里有点问题
这时选择选择新建的OCD配置项，点击绿色运行按钮即可下载。
下载完成
Debug模式
调试模式下，是用debug按钮，进入断点调试，
这里可以查看调用栈，变量等信息。
外设这里也可以看到每一个寄存器的信息，很方便。
第一次打开，由于没有关联SVD文件，会提示你加载一下SVD文件，这里找到STM32CubeCLT_1.18.0的安装目录，然后找到MCU对应的SVD文件即可。
