程序实现功能：
程序基于stm32芯片实现了控制LED灯亮灭、按键控制、串口通信、电机控制、温湿度数据采集、超声波测距、LCD显示屏显示内容这几个功能，并用proteus8进行仿真。
1.电路图 1、我设计的电路图如下所示：
仿真原理图如下 
2. 程序功能介绍 程序总共包括控制LED灯亮灭、按键控制、串口通信、电机控制、温湿度数据采集、超声波测距、LCD显示屏显示内容这几个功能，以下是这些功能的介绍： 2.1. LED灯亮灭与按键控制 程序默认运行时，两个LED灯会被点亮。当按下按钮后，两个LED灯会闪烁。
2.2. 串口通信 程序运行时，虚拟终端接串口通信用到的接收端和发送端，通过配置波特率、传输的奇偶校验位、停止位、字长以及重定向，将printf函数打印的内容打印到虚拟终端上。 2.3. 电机的控制 通过L298芯片，改变功率，来控制电机的转动。
2.4. 温湿度数据采集 用DHT11温湿度传感器来采集温湿度信息。 通过了解DHT11的工作时序，设计好对应的延时函数，进行数据采集，同时通过循环将每次采集的数据打印在虚拟终端上。 2.5. 超声波测距 通过超声波测距模块来进行测距。 通过了解超声波测距模块的时序，利用定时器，采集测到的距离，并且通过循环打印在虚拟终端上。 2.6. LCD液晶显示器显示数据 客户端可以通过发送“database”字符串进入到数据库的相关服务，在选择相应功能执行。如下图所示： 通过了解LM16016l中各引脚功能，相关控制指令以及写时序和读时序，在程序运行时，在显示屏上打印“hello”。 3.具体代码如下： * 文件名 : UltrasonicWave.c
* 描述 ：超声波测距模块，UltrasonicWave_Configuration（）函数
初始化超声模块，UltrasonicWave_StartMeasure（）函数
启动测距，并将测得的数据通过串口1打印出来
* 实验平台：野火STM32开发板
* 硬件连接：------------------
* | PC8 - TRIG |
* | PC9 - ECHO |
* ------------------
* 库版本 ：ST3.5.0 UltrasonicWave.H - #ifndef __UltrasonicWave_H
- #define __UltrasonicWave_H
- void UltrasonicWave_Configuration(void); //对超声波模块初始化
- void UltrasonicWave_StartMeasure(void); //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
- #endif /* __UltrasonicWave_H */
复制代码
UltrasonicWave.c
*********************************************************************************/
#include "./Wave/UltrasonicWave.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./Tim2/TIM2.h"
#define TRIG_PORT GPIOC //TRIG
#define ECHO_PORT GPIOC //ECHO
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_8 //TRIG
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_9 //ECHO
unsigned short int UltrasonicWave_Distance; //计算出的距离
/*
* 函数名：DelayTime_us
* 描述 ：1us延时函数
* 输入 ：Time 延时的时间 US
* 输出 ：无
*/
void DelayTime_us(int Time)
{
unsigned char i;
for ( ; Time>0; Time--)
for ( i = 0; i < 72; i++ );
}
/*
* 函数名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述 ：超声波模块的初始化
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; //PC8接TRIG
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化外设GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; //PC9接ECH0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设为输入
GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
}
/*
* 函数名：UltrasonicWave_CalculateTime
* 描述 ：计算距离
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void UltrasonicWave_CalculateTime(void)
{
UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000;
}
/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述 ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); //送>10US的高电平
DelayTime_us(20); //延时20US
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待高电平
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启时钟
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待低电平
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //定时器2失能
UltrasonicWave_CalculateTime(); //计算距离
TIM_SetCounter(TIM2,0);
printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);
} | 
