准备工作：

cd /home/rlk/rlk/runninglinuxkernel_5.0
#make clean
mkdir _install_arm64/dev
sudo mknod _install_arm64/dev/console c 5 1
./build_ds5_arm64.sh
git checkout boot-wrapper-aarch64/fvp-base-gicv3-psci.dtb
./build_ds5_arm64.sh

创建工程步骤

2.

5.

6.

7.

8.

调试步骤

b el2:0x81776174
单步到El1
add-symbol-file /home/rlk/rlk/runninglinuxkernel_5.0/vmlinux
b __primary_switched
b start_kernel

kimi：
在Ubuntu上使用DS-5调试ARM64 Linux内核的步骤如下：

1. 安装DS-5：

   • 从ARM官网下载DS-5并进行安装。确保选择适合Linux的版本，并按照安装向导完成安装过程。

2. 下载和构建Linux内核：

   • 使用以下命令下载Linux内核源码：

     git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git
     cd linux
     

   • 进行默认配置和编译：

     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc)
     

   • 编译完成后，生成内核镜像和设备树文件，这些文件通常位于arch/arm64/boot/目录下。

3. 构建引导程序：

   • 下载并构建boot-wrapper-aarch64，这是一个用于引导Linux内核的简易引导程序：

     git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mark/boot-wrapper-aarch64.git
     cd boot-wrapper-aarch64
     autoreconf -i
     ./configure --enable-psci --enable-gicv3 --with-kernel-dir=/path/to/linux/arch/arm64/boot --with-dtb=your_device_tree.dtb --host=aarch64-linux-gnu --with-cmdline="rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0"
     make
     

4. 配置DS-5调试环境：

   • 启动Eclipse for DS-5，创建一个新的调试配置。在“Run”菜单中选择“Debug Configurations…”，选择“DS-5 Debugger”，然后新建一个配置。
   • 在“Connection”选项中选择合适的目标平台（例如“Debug Cortex-A53”），并配置连接到DSTREAM仿真器或其他调试设备。

5. 添加内核符号：

   • 在Debugger选项中，选择“Run Control”为“Connect Only”，并在“Execute debugger commands”中输入：

     interrupt
     add-symbol-file "/path/to/linux/vmlinux"
     

   • 这将允许调试器加载内核符号，以便进行调试。

6. 启动调试：

   • 确保目标板上已经通过U-Boot引导到内核，然后在DS-5中点击“Debug”按钮开始调试。你应该能够看到调试界面，显示当前连接状态和调试信息。

7. 使用调试功能：

   • 你可以使用DS-5的调试功能，如设置断点、单步执行、查看和修改寄存器等，来调试Linux内核。

以上步骤提供了在Ubuntu上使用DS-5调试ARM64 Linux内核的基本流程。具体的操作可能会根据DS-5的版本和内核的具体配置有所不同，因此建议参考最新的官方文档和教程进行操作。