首先没有用旋转矩阵，我用过旋转矩阵，传进去的角度旋转的角度和欧拉角传进去角度旋转出来的不一样，就没有用
最后用的RotateAboutAxis，这个玩意儿研究老半天，只能转一个轴，角度和欧拉角的一样的
最后研究出RotateAboutAxis连续旋转多次的办法：
很简单，首先绕0，1，0旋转，旋转后的结果 加上 Worldposition，就变成了旋转后模型的（更新后的）WorldPosition，再传入进去到RotateAboutAxis，再进行对1，0，0轴的旋转，旋转好的偏移加上0，1，0的偏移的结果加在一起传出WPO就可以了
如何旋转三个维度呢？
easy do it
注意，顺序很重要！
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