1. 必备网站：

谷歌学术
Web of Science
Engineering Village
CNKI翻译助手
科研通

2. 任务

学术上的一个调研，自动驾驶 3d 目标检测 方向的近7年的方法，模态（相机/雷达/相机+雷达 等），及其使用的数据集，论文，GitHub。

2.1 怎么查

Step1: 知道要的查的东西英文叫什么？
使用CNKI翻译助手 查。
例子：外国人的叫法可能也不一样，比如下面“自动驾驶”一词。
因此每个关键词都有几个英文翻译，我们“自动驾驶 多模态 目标检测 综述 等等 ”有好几个关键词，他们之间存在搭配组合的操作。

Step2： 去哪查
主要使用谷歌学术进行查找。如果论文没有权限下载，那么使用科研通请别人代下。

Step3： 一篇综述看什么地方
(因为现在在调研阶段，因此可以主要看综述文章)
综述文章主要看图，例如这篇文章A New Literature Review of 3D Object Detection onAutonomous Driving中的下面两张图：

时间轴图可以很好的看出多模态融合的发展脉络：

下面这张图包含的信息也很多：

• Methods：网络方法及其作者
• Classification：融合方法
• Year：发表年份
• PFS(ms)：帧率
• KITTI car(AP):在kitti数据集中的car类别的测试结果。
• KITTI all mAP:在KITTI数据集中测试的结果。
• nuSenes all mAP：在nuSenes数据集中测试的结果。
• Waymo car mAP and mAPH：在Waymo的测试结果。

需要注意的是：并不是所有的综述都有上面清晰的表述，如果没有就需要结合文章已有的内容进行总结。格式参考上面两张图以及其文章A New Literature Review of 3D Object Detection onAutonomous Driving。