好的，使用 STM32 与 ADS1256 通信读取多通道电压是精密数据采集的常见方案。ADS1256 是一款高精度、24 位、8 通道（或差分 4 通道）的 ΔΣ ADC，非常适合需要高分辨率的应用（如传感器信号、医疗仪器等）。
以下是对整个过程的详细分析及基于 STM32 HAL 库的程序示例：
核心原理分析
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硬件接口 (SPI):
- ADS1256 通过 SPI 接口与 STM32 通信。STM32 作为 SPI 主设备。
- 关键引脚:
SCLK: 时钟 (STM32 提供)。DIN(MOSI): 主出从入 (STM32 -> ADS1256，发送命令和寄存器数据)。DOUT(MISO): 主入从出 (ADS1256 -> STM32，读取转换数据和寄存器值)。CS(nCS): 片选 (STM32 控制，低电平有效)。DRDY(Data Ready): 至关重要！ 这
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