QT交叉编译环境配置

QT交叉编译环境配置

  • 1 配置交叉编译工具链
    • 1.1 解压 放到`/opt`中
    • 1.2 使用环境变量
      • 1.2.1 设置成永久的环境变量
      • 1.2.2 临时环境变量
    • 1.3 安装编译需要的软件
  • 2 编译tslib库（如果不需要触摸屏直接跳过）
  • 3. 编译qt
    • 3.1 编译源码
    • 3.2 设置QCreator
  • 4 说明
    • 4.1 关于编译器名字的区别
    • 4.2 如果 mkspecs 目录中没有你用的编译器怎么办？
    • 4.3 QT各个模块的作用

如果遇到疑问，看看第4章 说明中有没有能解决你疑惑的答案

1 配置交叉编译工具链

我使用的是gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/

1.1 解压 放到/opt中

sudo tar -xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /opt

1.2 使用环境变量

export TOOLCHAIN_DIR=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
export SYSROOT=${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-linux-gnu/libc
export PATH=${TOOLCHAIN_DIR}/bin:$PATHexport CC=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-g++
export AR=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ar
export LD=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ld
export RANLIB=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ranlib

1.2.1 设置成永久的环境变量

sudo vim ~/.bashrc # 打开设置环境变量
#将1.2的内容复制到文件末尾
source ~/.bashrc #使环境变量生效或者#多用户生效
sudo vim /etc/profile
source /etc/profile

1.2.2 临时环境变量

方式一：
打开命令窗口，将1.2内容复制到里面运行
方式二：
创建set_arm_env.sh文件，将下面内容复制进去

#!/bin/bash
export TOOLCHAIN_DIR=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
export SYSROOT=${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-linux-gnu/libc
export PATH=${TOOLCHAIN_DIR}/bin:$PATHexport CC=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-g++
export AR=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ar
export LD=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ld
export RANLIB=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ranlib

执行chmod +x set_arm_env.sh 和 source set_arm_env.sh

验证方式：
aarch64-linux-gnu-gcc -v
和
echo “CC=$CC”

1.3 安装编译需要的软件

sudo apt update
sudo apt install perl
sudo apt install python3 #或者python2
sudo apt-get install autoconf automake libtool

2 编译tslib库（如果不需要触摸屏直接跳过）

tslib 是一个用于 触摸屏输入事件校准和处理 的轻量级开源库，常用于 嵌入式 Linux 系统 上的电阻式或电容式触摸屏。
作用：

  1. 处理触摸屏原始坐标数据
  2. 进行触摸校准（calibration）
  3. 消除触摸漂移、误差
  4. 提供统一的触摸事件接口（/dev/input/eventX）
#下载
git clone https://gitee.com/mqinglang/tslib.git
cd tslib
./autogen.sh
./configure --host=aarch64-linux-gnu ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=aarch64-linux.cache -prefix=/home/mql/qt_src/arm64_linux_gnu/tslib
make -j$(nproc)
make install

3. 编译qt

3.1 编译源码

我使用的是qt5.15.2。你在源码中qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs这个路径下面会看到各个平台的编译配置文件，我用的是arm64-linux-gnu这里面已经包含了这个编译器的编译配置如图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
qmake.conf里面是编译配置：
在这里插入图片描述

  • 详细解释如下
#这是注释，说明此配置是针对 aarch64-linux-gnu-g++ 交叉编译器的。
# qmake configuration for building with aarch64-linux-gnu-g++ 
# 指定生成的 Makefile 格式是 Unix 风格。
MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
# 这是增量构建的设置，incremental 表示支持增量链接（部分模块重编译）；
# sublib 说明增量编译模式按子库为单位。
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
# 引入 Qt 提供的通用 Linux + GCC 配置。
# 这些 conf 文件位于 qtbase/mkspecs/common/ 下，封装了 GCC 编译选项和 Linux 系统默认参数。
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
# 指定交叉编译所使用的编译器为 aarch64-linux-gnu-gcc 和 aarch64-linux-gnu-g++
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX               = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK              = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = aarch64-linux-gnu-g++
# 设置归档工具（生成 .a 静态库）等。用于构建时压缩/提取符号：
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP             = aarch64-linux-gnu-strip
  • 变量名 含义
    QMAKE_CC C 编译器
    QMAKE_CXX C++ 编译器
    QMAKE_LINK 链接器（C++）
    QMAKE_LINK_SHLIB 动态库链接器（C++）
    QMAKE_AR 静态库打包工具
    QMAKE_OBJCOPY 对目标文件进行复制、符号剥离等操作
    QMAKE_NM 显示目标文件符号表
    QMAKE_STRIP 剥离调试信息/符号表
# 下载
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
# 解压
tar -xf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz
cd qt-everywhere-src-5.15.2/

创建一个脚本qtsrc.sh，记得将里面的路径修改成你自己对应的，然后加执行权限

#!/bin/bashecho "设置交叉编译工具链环境变量..."
export TOOLCHAIN_DIR=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
export SYSROOT=${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-linux-gnu/libc
export PATH=${TOOLCHAIN_DIR}/bin:$PATHexport CC=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-g++
export AR=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ar
export LD=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ld
export RANLIB=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-linux-gnu-ranlibecho "设置 TSLIB 相关路径..."
export TSLIB_ROOT=/home/mql/qt_src/arm64_linux_gnu/tslib
export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=$SYSROOT
export PKG_CONFIG_PATH=$TSLIB_ROOT/lib/pkgconfig
export TSLIB_INCLUDE_DIR=$TSLIB_ROOT/include
export TSLIB_LIBRARY_DIR=$TSLIB_ROOT/libecho "开始执行 Qt configure 配置..."
./configure \-prefix /home/mql/qt_src/arm64_linux_gnu/qt5.15.2 \-release \-opensource -confirm-license \-optimized-qmake \-shared \-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \-pch \-c++std c++11 \-linuxfb \-tslib \-qt-zlib \-qt-pcre \-qt-freetype \-qt-harfbuzz \-qt-libpng \-qt-libjpeg \-qt-sqlite \-plugin-sql-sqlite \-gui -widgets -dbus-runtime \-no-openssl \-no-xcb \-no-opengl \-nomake tests \-nomake examples \-recheck-all \-I $TSLIB_INCLUDE_DIR \-L $TSLIB_LIBRARY_DIR \-skip qtnetworkauth \-skip qtwebsockets \-skip qtwebchannel \-skip qtscript \-skip qtwebengine \-skip qtwebview \-skip qtlocation \-skip qtremoteobjects \-skip qtpurchasing \-skip qtactiveqt \-skip qtwinextras \-skip qtx11extras \-skip qtmacextras \-skip qtandroidextras \-skip qtgamepad \-skip qt3d \-skip qtdatavis3d \-skip qtquick3d \-skip qtgraphicaleffects \-skip qtquickcontrols \-skip qtquickcontrols2 \-skip qtquicktimeline \-skip qtlottie \-skip qtsensors \-skip qtspeech \-skip qtdoc \-skip qtwebglpluginecho " configure 配置完成，请检查是否有错误信息。"
echo "接下来可以执行 make -jN 进行编译，例如：make -j$(nproc)"

编译安装

make -j$(nproc)
make install

内容如下
在这里插入图片描述

编译参数说明：

# 查看所有参数以及使用方法
./configure -h # 进入到源码根目录（cd qt-everywhere-src-5.15.2），查看模块名字
ls qt*/ | grep -E '^qt'

3.2 设置QCreator

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4 说明

4.1 关于编译器名字的区别

以gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu为例：

部分含义
gccGNU 编译器套件（GNU Compiler Collection）
linaroLinaro 组织维护的版本，专为 ARM 平台优化
7.5.0GCC 的主版本号，是 gcc 7 系列，支持 C++11
2019.12工具链构建的版本时间（2019年12月发布）
x86_64构建主机架构（host），即你用这个工具链的机器（通常是 x86_64 架构的 PC）
aarch64-linux-gnu目标架构（target），说明这套工具链是用来生成 aarch64（ARM64）Linux 程序的
  • aarch64-linux-gnu

是目标系统（Target triple）的三个部分：

部分说明
aarch64目标 CPU 架构（ARMv8，64 位）
linux目标操作系统
gnu使用的是 glibc 运行时（不是 uClibc 或 musl）

你在官网可能开看到了以下诸多编译器名字，又有什么区别：

aarch64-elf			
aarch64-linux-gnu			
aarch64_be-elf			
aarch64_be-linux-gnu			
arm-eabi			
arm-linux-gnueabi			
arm-linux-gnueabihf			
armeb-eabi			
armeb-linux-gnueabi			
armeb-linux-gnueabihf		
armv8l-linux-gnueabihf
名称架构OSC库浮点支持字节序用途
aarch64-elfARM64裸机无-小端裸机开发、bootloader
aarch64-linux-gnuARM64Linuxglibc支持小端主流 编译架构
aarch64_be-linux-gnuARM64Linuxglibc支持大端非常少见
arm-linux-gnueabiARM32Linuxglibcsoft-float小端较老系统，性能差
arm-linux-gnueabihfARM32Linuxglibc硬浮点小端Raspberry Pi、嵌入式主流
arm-eabiARM32裸机newlib无小端MCU开发（如 STM32）
armeb-linux-gnueabihfARM32Linuxglibc硬浮点大端很少用
armv8l-linux-gnueabihfARMv8 (32位)Linuxglibc硬浮点小端Raspberry Pi（32位系统）

4.2 如果 mkspecs 目录中没有你用的编译器怎么办？

假设你正在用的是 csky-abiv2-ux-linuxv3615 工具链，而 mkspecs/ linux-csky-ux-g++不存在怎么办？你可以手动创建它：

  • 第一步：准备交叉工具链路径（假设）

/usr/local/arm/csky-abiv2-ux-linuxv3615/

├── bin/
│   ├── csky-linux-uclibcabiv2-gcc
│   ├── csky-linux-uclibcabiv2-g++
│   ├── csky-linux-uclibcabiv2-ar
│   └── ...
├── libc/
├── include/
└── ...
  • 第二步：创建 Qt 的 mkspec 平台目录
cd ~/qt_src/qt-everywhere-src-5.15.2/qtbase/mkspecs
cp -r linux-arm-gnueabi-g++ linux-csky-ux-g++

如果没有 linux-arm-gnueabi-g++，可以复制任意近似平台的 mkspec，例如 linux-g++，然后改名。

  • 第三步：编辑 linux-csky-ux-g++/qmake.conf
    用你实际的编译器前缀（如 csky-linux-uclibcabiv2-）修改内容如下：
# qmake configuration for building with csky-linux-uclibcabiv2-g++MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublibinclude(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)# 交叉编译器
QMAKE_CC                = csky-linux-uclibcabiv2-gcc
QMAKE_CXX               = csky-linux-uclibcabiv2-g++
QMAKE_LINK              = csky-linux-uclibcabiv2-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = csky-linux-uclibcabiv2-g++# 工具链工具
QMAKE_AR                = csky-linux-uclibcabiv2-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = csky-linux-uclibcabiv2-objcopy
QMAKE_NM                = csky-linux-uclibcabiv2-nm -P
QMAKE_STRIP             = csky-linux-uclibcabiv2-stripload(qt_config)
  • 第四步：配置 Qt 的 configure 脚本时使用它
    你的配置脚本中的平台参数应修改为：
    -xplatform linux-csky-ux-g++

环境变量也对应的修改

4.3 QT各个模块的作用

按需选择编译

模块名功能说明是否建议保留
qtbaseQt 的核心模块，包含 QtCore、QtGui、QtWidgets✅必须保留
qtdeclarativeQML 与 QtQuick 引擎支持⚠️可选
qttoolsQt 工具链（如 lupdate, designer 等）⚠️可选
qtserialport串口支持⚠️可选
qtsvgSVG 图像支持⚠️可选
qtmultimedia音视频播放、摄像头等⚠️可选
qtcharts图表控件⚠️可选
qtnetworkauthOAuth 授权支持❌可跳过
qtconnectivity蓝牙、NFC 等❌可跳过
qtserialbusCAN、Modbus 等总线通信支持⚠️可选
qtwebsocketsWebSocket 通信支持⚠️可选
qtwebchannelWeb 与 Qt 通信桥接（QWebChannel）⚠️可选
qtimageformats额外图像格式支持，如 tiff/webp/mng⚠️可选
qtxmlpatternsXML/XPath/XQuery 处理❌可跳过
qtscxml状态机 XML 支持❌可跳过
qtscriptQtScript 支持（已废弃）❌强烈建议跳过
qtwebengineChromium 内核浏览器支持，依赖重❌建议跳过
qtwebview嵌入浏览器控件❌建议跳过
qtlocation地图与定位服务❌可跳过
qtremoteobjects分布式对象（远程调用）❌可跳过
qtpurchasing应用内购买支持❌可跳过
qtactiveqt与 ActiveX 交互，仅用于 Windows❌可跳过
qtwinextrasWindows 特有控件与特性支持❌可跳过
qtx11extrasX11 特性封装，适用于 X11 环境❌可跳过
qtmacextrasmacOS 特性封装❌可跳过
qtandroidextrasAndroid 平台特性支持❌可跳过
qtgamepad游戏手柄支持❌可跳过
qt3d3D 图形支持❌可跳过
qtdatavis3d三维数据图表❌可跳过
qtquick3dQt Quick 3D 模块❌可跳过
qtvirtualkeyboard虚拟键盘（触摸屏键盘）⚠️可选
qtgraphicaleffectsQML 图形特效模块⚠️可选
qtquickcontrols / qtquickcontrols2QML 控件⚠️可选
qtquicktimeline时间轴动画控制模块⚠️可选
qtlottie播放 Lottie 动画 JSON⚠️可选
qtsensors传感器支持❌可跳过
qtspeech文本转语音支持❌可跳过
qtdocQt 文档模块，不影响功能❌建议跳过
qttranslations多语言翻译文件❌建议跳过
qtwebglpluginWebGL 插件（浏览器用）❌建议跳过

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