在使用软件模拟iic通信时，要将SDA线配置为开漏输出，既然配置为开漏输出，为什么程序还可以通过SDA线读取数据？
查阅手册：
只说了结论：在开楼模式下，对输入数据寄存器的读访问可以得到IO状态
来看输出配置这个框图结构：
我将其分为了A路 和 B路，A路和B路在IO引脚处有交点
在输出模式下，若想要某位引脚为低电平，需要在B路上对输出数据寄存器进行配置后经过输出控制，将电平信号传递到IO引脚，由于A路和B路是相连的，在传递到IO引脚的同时，也会传递到A路上的输入数据寄存器，这样便解释了为什么在输出模式下我们依然可以读取引脚。
实验：
IDR ：输入寄存器
ODR：输出寄存器
读取函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
官网给的解释：Reads the specified output data port bit. 读取指定的输出数据端口位。
可以理解为 获取引脚的状态，更适合本文的理解
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