提问
simulink 有一个和UE5协同的模块，叫做Simulation 3D Scence Configuration，还有一个发送来自simulink到UE5数据的模块叫做Simulation 3D Message。
现在遇到的问题是，这两个模块的优先级设置是正确的，且sample time都设置为0.02s，Simulation 3D Message用于发送被控Actor的位置坐标（例如x=100）。然而在UE5中，运行后发现被控的Actor得到的位置坐标中间会夹杂0，一开始运行时还好，到后面会稳定在2个正常的接收（x=100）中间夹杂3个x=0. ，这会导致被控的actor在画面中会出现残影。
现在请你分析一下原因，为什么会出现被控的Actor得到的位置坐标中间会夹杂0这种情况
这是目前的关卡蓝图
回答
看了你的关卡蓝图（Event Tick → 两个 Read Vector From Simulation 3D Message，直接把 Data 接到 SetActorLocationAndRotation），需要改。现在“Status/Found”没用到，未命中时 Data 会回退为 (0,0,0)，你就把 0 写回去了，所以会闪回到原点。
就在你截图里。每个 Read Vector Float 节点右侧，黄色 Data 的下面那个红色引脚，标的就是 Status——这就是我前面说的 Found/Valid 等价物。
怎么用（最小改动）：
-
在关卡蓝图里先建缓存变量：
LastLocation(Vector)、LastRotation(Rotator)、bLocValid、bRotValid。 -
对“位置”的那个 Read Vector Float：
- 把
Status→ Branch。 - True：
LastLocation = Data，bLocValid = true。 - False：不接
Data（别把 0 写回）。
- 把
-
对“姿态”的那个 Read Vector Float 同样处理：
Status → Branch。- True：
LastRotation = MakeRotator(BreakVector(Data))，bRotValid = true。
-
在两个分支之后，用 缓存 去驱动
SetActorLocationAndRotation：New Location接LastLocationNew Rotation接LastRotation- 不要再把两个
Data直接连去SetActor…。
如果你的节点 Status 不是 Bool 而是返回枚举/整型（个别版本会这样），就先做个判断：“Status == Success(0)”→ 再喂给 Branch；逻辑一样。
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status的作用是什么
回答
你蓝图节点里的 Status 引脚，其实就是用来告诉你 这一次读取有没有成功拿到 Simulink 发来的数据。
具体来说：
- 成功（Found/Valid）：说明这一帧里 UE5 真正收到了数据包，那么
Data引脚里就是 Simulink 发送的数值（位置、姿态等）。 - 失败（Not Found/Invalid）：说明这一帧 UE5 没有收到对应 Key 的消息。这时如果你直接用
Data，它会给你一个默认值（通常是0或(0,0,0)）。这就是你看到“夹杂 0”残影的根源。
所以 Status 的作用就是一个 有效性标志位，等价于 “有没有数据 / 数据是否可靠”。
正确用法
- 把
Status接到一个 Branch（条件分支）。 - True 分支：更新缓存（
LastLocation/LastRotation= Data），再更新 Actor。 - False 分支：不要用 Data，而是直接沿用上一次缓存的值（或者什么都不做）。
这样，即使某一帧 Simulink 没有发数据（UE 读取未命中），你也不会把 0 写进 Actor 的位置。
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你说的Rotator是不是就是旋转体数据类型？还是向量数据类型？
回答
是 UE 的 Rotator 类型（旋转体），不是普通向量。
Rotator 在 UE 里表示欧拉角，三个分量是 Roll / Pitch / Yaw，单位是度。而 Vector 只是三维数值（位置、方向或任意三元组），没有“旋转”的语义。
你蓝图里的做法是：Read Vector Float 拿到一个三元组 → Break Vector → 用 Make Rotator(Roll= X, Pitch= Y, Yaw= Z) 组装成 Rotator → 喂给 SetActorLocationAndRotation。这没问题，但要注意：
- 如果 Simulink 发来的是弧度，要先乘 180/π 变成度。
- 如果发来的顺序不是 (Roll, Pitch, Yaw)，要在蓝图里重排对应到 Rotator 的 (Roll, Pitch, Yaw)。
- 只发 Yaw 时：
Make Rotator(Roll=0, Pitch=0, Yaw=YawDeg)即可。 - 若你要缓存，变量就建成
LastRotation（Rotator），比存 Vector 更直观。
（坐标系/旋转方向如果与 UE 不同，还需要做轴向和符号的映射；UE 默认 X 前、Y 右、Z 上，Rotator 按 Roll→X、Pitch→Y、Yaw→Z 解释，单位是度。）
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为什么我变量名叫做bLoc_Valid，但是搜索只能搜索到 Loc Valid的变量名？
回答
这是 UE 的“友好显示名（Friendly Name）”在作祟。
Blueprint 默认会把布尔变量名的前缀 b 去掉、把下划线变成空格、再按大小写加空格显示。所以
bLoc_Valid 在面板/搜索里会显示成 “Loc Valid”。搜索框默认也是按“显示名”匹配，不按内部名字匹配。
你有三种处理方式：
- 关掉友好显示名（显示原始变量名）
- 打开 Editor Preferences → Blueprint Editor（或 General → Blueprint）
- 取消勾选 Use Friendly Variable Names（或类似选项）
- 变量列表与搜索就会显示/匹配
bLoc_Valid。
- 给变量自定义显示名
- 选中变量 → Details 面板 → 勾开 Advanced → Display Name
- 填你想要的名字（比如
bLoc_Valid或“位置有效”）。搜索会按这个显示名匹配。
- 维持现状，按显示名搜索
- 直接搜 Loc Valid（或 Loc、Valid 关键词）。
这是正常行为；UE 遵循布尔用 b 前缀的命名规范，但在蓝图 UI 里默认把它“藏起来”，让名字更可读。
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是不是还要一个“New Location”变量？
回答
不需要单独再建一个叫 “New Location” 的变量。
SetActorLocationAndRotation 里写着 New Location 只是节点的输入引脚名，不是要求你有同名变量。直接把你的缓存变量接过去就行。
最小配置（够用了）
LastLocation : Vector（缓存上一帧成功收到的位置）LastRotation : Rotator（缓存上一帧成功收到的姿态）bLocValid : BoolbRotValid : Bool
读消息 → Status 为真时更新 LastLocation/LastRotation → 最后把 LastLocation 接到 SetActorLocationAndRotation 的 New Location，把 LastRotation 接到 New Rotation。
什么时候“多一个变量”会更好（可选）
-
只收到 X，需要拼成向量
-
增加
LastX : Float（可选） -
每次有效时：
Make Vector(LastX, LastLocation.Y, LastLocation.Z)得到一个临时的 NewLocation，再：SetActorLocationAndRotation(NewLocation, LastRotation)- 同时
LastLocation = NewLocation（保持缓存同步）
-
这里的 NewLocation 只是临时拼装值，不必建成持久变量。
-
-
想做平滑/抗抖动
- 增加
TargetLocation : Vector（收到新值就更新） - 增加
SmoothedLocation : Vector（实际用于设置位置） - Tick/定时器里：
SmoothedLocation = VInterpTo(SmoothedLocation, TargetLocation, DeltaSeconds, Speed)→ 接到 New Location。 - 这时
LastLocation可当TargetLocation用，也能省一个。
- 增加
-
直接收 Transform
- 用
LastTransform : Transform即可 →SetActorTransform的 New Transform 引脚，不需要 New Location 变量。
- 用
小结：默认不需要“New Location”这个变量名；除非你为了拼装/插值想把“当前要写入的位置”单独存一下，否则直接用
LastLocation接到 New Location 就是最简洁、正确的做法。
结果
成功解决。
