1.通信接口

• 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

• 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

双工：

• 全双工：指通信双方能够同时进行双向通信（一般有两根通信线）

• 单工：数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来

时钟：

• 同步：具有单独的时钟线，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样

• 异步：没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率，还需要加一些帧头帧尾等，进行采样位置对齐

电平特性：

• 单端信号：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须共地，就是把GND接在一起

• 差分信号：靠两个差分引脚的电压差来传输信号，在通信的时候，可以不需要GND（注意：USB协议里有一些地方需要单端信号，所以USB还是需要共地）

使用差分信号可以极大的提高抗干扰特性，所以差分信号一般传输速度和距离都非常高

2.串口通信

• 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

• 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

USB转串口模块（可以把串口协议转化为USB协议）

陀螺仪传感器模块（可以测量角速度、加速度）

蓝牙串口模块

3.硬件电路

• 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）

• TX与RX要交叉连接

• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

4.电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

• TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0（最常见）

• RS232电平：-3 — -15V表示1，+3 — +15V表示0

• RS485电平：两线压差+2—+6V表示1，-2 — -6V表示0（差分信号）

5.串口参数及时序

• 波特率：串口通信的速率

• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

距离开学还有7天！！！加油！！