一、功能及注意事项 

1.功能说明：通过修改 EDS 文件处理台达 PLC 软件导入 EDS 文件后不能通过 PDO 控制的解决方法 

2.注意事项：

1).此文档只针对立迈胜 CANopen 通讯一体化电机； 

2).EDS 文件可以用记事本打开； 

二、EDS 文件修改 

ISPSoft 软件导入“NiMotion_PMM28B_V1.00.eds”后，能正常通过 SDO 读写，但是无法通过 PDO 控制电机运行，如图 1 所示； 

用记事本打开 EDS 文件，找到 Device Type，将 DefaultValue 改成 0x00020192，如图 2 所示，之后重新导入修改后的 EDS 文件； 

进行节点配置时不勾选厂商代码、产品代码、版本，如图 3 所示； 

按以上步骤修改后，即可正常连接。