MCU上跑实时目标检测算法
前几年一直忙着别的事情没有在技术分享上下功夫, 这段时间稳定下来就想和几个志同道合的朋友做点有意义的事情, 于是乎就使用MCU做了个与AI有识别相关的 “小玩意儿”.
本人负责嵌入式端相关的编码, AI相关的工作由好友 AgeWang 负责.
这儿把一些成果给大家展示一下, 希望能给广大开发者提供一个简单的思路, 仅作参考
在大家印象中, AI 这种高大上的玩意儿一般是在 A系列 的芯片上面跑的, 当然本人也接触过一些 A系列 芯片, 一般的性能差一点的芯片跑起来也非常吃力, 但要说在 MCU 芯片上冕能跑AI是都不都不敢想. 但是现如今确确实实是行, 而且效果还不错.
话不多说进入真题, 先给大家展示一下效果:
展示环节
- 模型优化: 在 MCU 资源限制下重新设计算法结构, 网络结构依然超过了150层, 确保检测精度不崩。
- 部署优化: 针对
Cortex M指令集做了底层优化。 - 后处理: 用了简化版的 NMS, 保证速度够快, 占用也小。
- 内存管理: 最大化复用中间 Buffer, 推理时只占用 248KB RAM, 这对于一般 512KB RAM 的中高端 MCU 来说完全可以接受。
- 推理性能: 在
Cortex-M33上, 通过指令集加速优化, 算法一秒大约推理 8帧 图像（单帧 124ms）。
MCU实时目标检测
- 检测效果: 在行人检测数据集上, mAP 超过 60, 同时也能迁移到火焰、任意自定义目标检测任务。
所需资源
| 模块 | 介绍 | 最低成本(元) |
|---|---|---|
| 摄像头 | 主要用于视频图像的采集 | 5 |
| 显示器 | 主要用于视频图像的显示 | 10 |
| MCU | 主要是协调摄像头得采集, AI的计算以及LCD显示屏的显示 | 6 |
| 外围电路 | PCB板(最小系统所需的基本电路) | 略 |
备注: 以上成本仅供参考(如果想要显示效果更好, AI识别更快价格也就更贵)
以上是所需的基本硬件模块, 当然也可以直接打板不使用模块.
本演示主要是通过摄像头采集图像至 MCU, MCU 执行 AI yolo 算法, 获取结果, 通过 LCD 显示. 如下图所示:
- 输入端除了火焰, 还可以是其他物品猫, 狗, 鸟, 也可以是人, 也可以是人的不同形态, 如跌倒的老人或者小孩儿.
- 输入的除了图像也可以是音频, 温湿度, 光照强度, 当然也可以是他们的组合
- 输出端除了
LCD显示屏, 也可以I/O输出, 如开关门, 浇水, 喂鱼等
其他尝试
- 本人在多款MCU都测试过, 如
STM32ESP32等, 只要基本的RAM合适, 看理论上都能进行运行AI算法. STM32有STM32Cube.AI专门为 AI 进行了优化ESP32也有专门的库以及demo, 可供大家参考
备注
- 感谢 AgeWang 提供AI算法支持
