ubuntu22.04安装opencalib手动标定并使用自己的数据

一、OpenCalib的部署使用

1、基本信息

官网链接: https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/v0.2
（官网下载的zip文件是有问题的，不建议到官网下载）

参考链接:
https://blog.csdn.net/qq_49959714/article/details/127641180
（参考这篇或官网进行部署应用，里面的下载连接是没问题的）
主要是/home/sen/project/SensorsCalibration-master/lidar2camera/manual_calib文件下CMakeLists.txt文件
改为

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lidar2camera)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g3 -O -Wall")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)find_package(Pangolin 0.8 REQUIRED)
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})
link_directories(