基于stm32的车辆安全驾驶预警系统

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一、项目背景与引言

(一) 研究背景及意义

道路交通安全是全球性的重大公共安全问题。据统计，绝大多数交通事故源于驾驶员的危险状态（疲劳、分心、健康突发状况）和危险驾驶行为（超速、车距过近）。传统的车辆安全系统如ABS、ESP等属于被动安全范畴，而本项目旨在开发一种主动式的安全预警系统。它通过实时监测驾驶员生理状态、驾驶行为和车辆周边环境，在危险发生前及时向驾驶员发出预警，并能在紧急情况下主动向外界求助，从而有效预防事故的发生，保障驾乘人员及道路其他参与者的生命安全，具有极高的社会价值和现实意义。

(二) 国内外研究现状

目前，此类技术主要应用于高端商用车辆（卡车、客车）和部分高端乘用车中，作为ADAS（高级驾驶辅助系统）的一部分，通常集成在车辆原厂系统中，成本高昂。后装市场的产品功能相对单一，多集中于OBD（车载诊断系统）车速读取或单一疲劳监测。本项目创新性地将驾驶员状态监测（心率血氧）、驾驶行为监测（超速、跟车距离）和远程物联网报警功能集成于一个低成本、可后装的系统中，基于强大的STM32平台开发，提供了更全面的主动安全解决方案。

(三) 论文研究内容

本研究设计并实现了一个以STM32F103C8T6为核心的车辆安全驾驶预警系统。系统通过DHT11监测车内环境；通过霍尔传感器测算车速；通过超声波传感器监测跟车距离；通过MAX30102监测驾驶员心率血氧；通过OLED进行本地信息显示；通过4G CAT.1模块（如AIR724UG）将报警信息和关键数据远程发送到云平台和车主手机；通过按键实现一键报警和设置，最终构建一个多层次、立体的安全防护网。

二、系统总体设计

(一) 系统架构

本系统是一个典型的嵌入式物联网系统，集感知、控制、通信于一体。

感知层：
- 环境感知：DHT11温湿度传感器
- 车辆状态感知：霍尔传感器（车速）
- 环境感知：HC-SR04超声波传感器（车距）
- 驾驶员状态感知：MAX30102心率血氧传感器
- 人工触发：紧急报警按键
控制层：
- 主控制器：STM32F103C8T6
- 逻辑判断：执行所有预警算法和逻辑
执行与交互层：
- 本地预警：语音播报模块（JQ8900）、LED报警灯
- 本地显示：OLED显示屏（SSD1306）
通信层：
- 远程通信：4G CAT.1模块（AIR780E）
云平台层：
- 中国移动OneNet/阿里云等IoT平台，接收数据并转发至手机APP。

(二) 功能模块划分

数据采集模块：负责所有传感器数据的定时采集与滤波。
安全决策模块：核心控制逻辑，根据预设阈值判断当前状态是否安全并触发相应预警。
人机交互模块：包括OLED显示、语音播报、LED报警和按键输入。
远程通信模块：负责通过4G模块与云平台建立连接，传输报警数据和车辆状态。

三、硬件设计与实现

(一) 主控模块选型及介绍

型号：STM32F103C8T6最小系统板
理由：需要丰富的GPIO和外设（多串口、定时器、ADC）来连接众多传感器和执行器，该型号成本低、性能强、资源完全满足需求。

(二) 传感器模块选型及电路设计

DHT11温湿度传感器：
- 接口：单总线。数据线接GPIO（如PA0），上拉。
霍尔传感器测速：
- 原理：将霍尔传感器固定靠近车轮，磁铁固定在车轮上。车轮每转一圈，霍尔传感器产生一个脉冲。
- 电路：霍尔传感器输出接STM32的GPIO（如PA1，配置为外部中断输入模式），通过计算单位时间内的脉冲数可计算车速。
HC-SR04超声波传感器：
- 安装：安装于车辆后保险杠，用于监测与后方车辆的距离。
- 电路：Trig（PA2），Echo（PA3）。
MAX30102心率血氧传感器：
- 安装：可集成在方向盘套或指套上，方便驾驶员接触。
- 接口：I2C。SCL（PB6），SDA（PB7）。
一键报警按键：
- 电路：接GPIO（如PA4，配置为上拉输入），按下为低电平。

(三) 通信模块选型及配置

选型：AIR780E（4G CAT.1模块）。相比NB-IoT，CAT.1速率更快，支持TCP/IP协议栈，适合本项目的实时数据上报；相比传统4G，功耗和成本更低。
接口：UART串口。
电路：模块TXD接MCU的RX1(PA10)，RXD接MCU的TX1(PA9)，VCC接4.0V~4.2V，需独立供电。

(四) 执行与交互模块

语音播报模块：
- 选型：JQ8900-16P，可内置“温度过高，请注意”、“您已超速”、“车距过近，请小心”、“驾驶员状态异常，请休息”等语音。
- 接口：串口。接MCU的另一个UART（如TX3(PB10)）。
LED报警灯：接GPIO（如PC13），用于超速时的闪烁提醒。
OLED显示屏：0.96寸I2C SSD1306，与MAX30102共用I2C总线。

四、软件设计与实现

(一) 开发环境与协议

IDE：Keil uVision 5
配置工具：STM32CubeMX
库：HAL库
通信协议：HTTP或MQTT（通过4G模块的AT指令实现与云平台的通信）

(二) 系统初始化

初始化系统时钟、GPIO、ADC、I2C、UART（调试串口、4G串口、语音模块串口）。
初始化外部中断（用于霍尔传感器测速）。
初始化所有外设：OLED、DHT11、MAX30102等。
配置4G模块：发送AT指令拨号上网，并连接MQTT服务器。

(三) 软件主逻辑流程图

(四) 关键代码片段

主循环核心逻辑

int main() {// 系统初始化System_Init();OLED_ShowWelcome();Voice_Play("系统启动完成"); while (1) {// 1. 采集数据 (每1秒一次)if (HAL_GetTick() - sensor_timer > 1000) {sensor_timer = HAL_GetTick();DHT11_Read(&temperature, &humidity);speed = Calculate_Speed(); // 通过外部中断计数计算车速distance = Get_Ultrasonic_Distance();MAX30102_GetData(&heart_rate, &spo2);}// 2. 安全预警决策// 温度预警if (temperature > TEMP_THRESHOLD) {Voice_Play_Warning(VOICE_TEMP_HIGH);}// 超速预警if (speed > SPEED_THRESHOLD) {Voice_Play_Warning(VOICE_OVERSPEED);LED_Blink(500); // LED每500ms闪烁一次} else {LED_Off();}// 车距预警if (distance < DISTANCE_THRESHOLD && distance > 0) {Voice_Play_Warning(VOICE_TOO_CLOSE);}// 驾驶员状态预警if (heart_rate < HR_LOW || heart_rate > HR_HIGH || spo2 < SPO2_THRESHOLD) {Voice_Play_Warning(VOICE_HEALTH_ALERT);LED_Blink(200); // 快速闪烁// 立即通过4G上报紧急情况MQTT_Publish("driver/alert", "Abnormal vital signs!");}// 3. 一键报警处理 (中断方式)if (emergency_flag) {emergency_flag = 0;Voice_Play_Warning(VOICE_SOS);LED_Blink(100);// 通过4G上报求救信息，包含位置信息（如果集成GPS）MQTT_Publish("car/sos", "EMERGENCY! Driver needs help!");}// 4. 常规数据上报 (每30秒一次)if (HAL_GetTick() - report_timer > 30000) {report_timer = HAL_GetTick();sprintf(mqtt_data, "{\"temp\":%d,\"hum\":%d,\"speed\":%d,\"dist\":%d,\"hr\":%d,\"spo2\":%d}",temperature, humidity, speed, distance, heart_rate, spo2);MQTT_Publish("car/status", mqtt_data);}// 5. 显示刷新OLED_ShowStatus(temperature, speed, distance, heart_rate, spo2);HAL_Delay(100);}
}// 一键报警按键中断服务函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {if (GPIO_Pin == SOS_KEY_Pin) {emergency_flag = 1;}
}// 霍尔传感器脉冲计数中断服务函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {if (GPIO_Pin == HALL_SENSOR_Pin) {pulse_count++;}
}

五、系统测试与优化

(一) 测试方案

实验室测试：
- 传感器：用热风枪测试DHT11，用磁铁模拟测试霍尔传感器，用障碍物测试超声波，用手指测试MAX30102。
- 预警逻辑：分别触发各项阈值，测试语音、LED、4G上报是否正常。
实车静态测试：在停放的车辆中安装系统，测试所有功能，尤其是4G网络在车内的连接稳定性。
实车动态测试：在安全道路（如封闭测试场）进行测试，验证车速测量的准确性、车距预警的实时性。

(二) 优化方向

增加GPS模块：在发送求救信息时，附带经纬度坐标，方便精确定位救援。
算法优化：
- 车距预警：加入相对速度判断，更准确地预测碰撞风险。
- 疲劳驾驶：通过心率变异性和方向盘微动作（可由加速度计间接判断）综合判断驾驶员是否疲劳。
电源管理：设计汽车电源（12V）转5V/3.3V的电路，实现车辆启动自动上电，熄火延时断电。
数据可视化：开发配套手机APP或Web后台，可视化历史行车数据和安全事件。

六、硬件设计注意事项

抗干扰设计：车辆电气环境恶劣，存在大量电磁干扰。PCB设计时需注意：
- 电源输入端增加π型滤波和TVS二极管，抑制浪涌和电压瞬变。
- 信号线尽可能短，关键信号线可考虑包地。
- 芯片电源引脚附近放置去耦电容。
传感器布局：
- 霍尔传感器和磁铁安装位置要准确，确保能有效触发。
- 超声波传感器安装角度需调整至检测区域正后方。
- MAX30102需设计成便于驾驶员手指触碰的形式。
4G天线：为4G模块预留天线接口，并确保天线位置靠近车窗或车外，以保证信号质量。
功耗管理：虽然车辆供电充足，但良好的功耗习惯有助于系统稳定性。在不需要全功能运行时，可使STM32进入睡眠模式，由外部事件（如按键、传感器中断）唤醒。

七、结论与展望

(一) 项目总结

本项目成功设计并实现了一个功能全面、实用性强的车辆安全驾驶预警系统原型。系统有效地将环境监测、车辆状态监测、驾驶员状态监测融为一体，构建了“人-车-环境”三位一体的主动安全防护体系，并通过4G网络实现了数据的远程传输与紧急求助功能。所有预设功能均得到实现，验证了STM32在复杂嵌入式物联网系统中的强大处理能力。