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机器人巡检与巡逻的区别进行详细讲解和对比
机器人巡检与巡逻的区别进行详细讲解和对比
尽管这两个词经常被混用，但在技术和应用层面上，它们有着本质的区别。核心区别在于：巡检是“深度体检”，而巡逻是“治安巡查”。
以下将从多个维度进行详细讲解和对比。
一、核心概念与目…
先进电机拓扑及控制算法介绍（3）——以“数据”驱动电机实现真正的无模型
1. 背景介绍
之前已经介绍过“无模型预测控制（Model-Free Predictive Control/MFPC）”中的“无模型预测电流控制（Model-Free Predictive Current Control/MFPCC）”，可参考下面知乎。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/6…
C primer plus (第六版）第十一章 编程练习第5，6题
题目：5．设计并测试⼀个函数，搜索第1个函数形参指定的字符串，在其中查找第2个函数形参指定的字符⾸次出现的位置。如果成功，该函数返指向该字符的指针，如果在字符串中未找到指定字符，则返回空指针…
PCB丝印批量修改)
Altium Designer(AD)PCB丝印批量修改
目录
1 Altium Designer(AD)PCB丝印的字体批量修改
1.1选中所有丝印
1.1.1选中一个丝印:鼠标左键点击
1.1.2查找相似对象:鼠标右键或快捷键N
1.1.3如下图所示丝印被全部选中
1.2丝印字体信息修改
1.2.1打开属性面板——>位置/属性/字体修改
1.2.2丝印字体修改
1.2.…
AI+华为HarmonyOS开发工具DevEco Studio详细安装指南
作者：长江支流 日期：2025-09-13 第一部分：AI工具使用
一、如何使用DeepSeek帮助自己的工作？
（一）提示词
为了与时俱进，充分利用最新技术、提高效率，采用AI生成部分材料…
【Ambari监控】— API请求逻辑梳理
附录：完整内容和源代码下载请参照 https://doc.janettr.com/ 一、前序章节回忆
我们在前面章节拆解了 Collector 的启动过程，并定位了控制器 TimelineWebServices。 本节聚焦 Collector 对外暴露的 REST 服务，搭建「接口全景图」。
二、接口…
论文阅读 2025-9-13 论文阅读随心记
随便记录一下最近阅读的几篇论文
1. Does DINOv3 Set a New Medical Vision Standard?
第一章 动机 (Motivation)
自然图像领域的成功范式：大型语言模型（LLMs）和视觉基础模型（如 DINO 系列）证明，通过自监督…
Avalonia 基础导航实现：从页面切换到响应式交互全指南
在 Avalonia 开发中，导航功能是构建多页面应用的核心需求。Avalonia 无需依赖第三方库，仅通过内置控件与 MVVM 模式即可实现灵活的页面切换。本文将以 “基础导航” 为核心，从 ViewModel 与 View 设计、导航逻辑实现，到样式美化与…
UniApp 分包异步化配置及组件引用解决方案
具体参考微信小程序文档基础能力 / 分包加载 / 分包异步化 一、分包页面组件配置
在 UniApp 的pages.json中，为分包页面（或主包如 tabbar 页面）配置异步组件时，需同时设置usingComponents和componentPlaceholder：
{&…
系统核心解析：深入操作系统内部机制——进程管理与控制指南（一）【进程/PCB】
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微论-神经网络特征空间的动态聚集，对抗灾难性遗忘的新范式
这是一个非常有趣且富有想象力的理论构想。受陀螺仪启发，我将陀螺仪的“定轴性”与“进动性”原理引入神经网络的特征空间，探讨一种对抗灾难性遗忘的新范式。---### **基于陀螺仪原理的神经网络记忆巩固理论探讨**#### **引言：记忆的流失与稳…
鸿蒙审核问题——折叠屏展开态切换时，输入框内容丢失
文章目录背景解决历程1、无意中发现了眉目2、确定问题原因3、解决办法4、官方文档5、总结背景
奇葩的事情年年有啊，今年特别多。这不今天又遇到了一个奇葩的问题。鸿蒙NextAPP上架AppGallery市场，审核拒了，说是折叠屏手机展开态切换时&#…
前后端分离架构中，Node.js的底层实现原理与线程池饥饿问题解析
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一、架构概述：Node.js的定位与角色
在现代Web开发中，Vue.js作为前端框架与Java/.NET后端结合的架构非常流行。在这种架构中，Node.js通常扮演着两个关…
Django ModelForm：快速构建数据库表单
Django 中的 forms.ModelForm —— 它是 Django 表单系统和 ORM 的一个“桥梁”，能帮助你快速基于 数据库模型（Model） 自动生成表单，极大减少重复代码。1. 什么是 ModelForm
普通 Form (forms.Form)：完全手写字段&…
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apache详细讲解(apache介绍+apache配置实验＋apache实现https网站)
1.apache HTTP server介绍httpd项目地址:https://httpd.apache.org/ 在Apache2中有三种工作模式，使用者可以根据不同的业务场景来进行选择(1)prefork模式prefork模式是一种老而稳的模式:一个主进程管理者多个子进程，每个子进程单独处理用户请求…
jajajajajajajava
线程1 线程概念进程:进程指正在内存中运行的程序。进程具有一定的独立性。线程:线程是进程中的一个执行单元。负责当前进程中程序的执行。一个进程中至少有一个线程。如果一个进程中有多个线程，称之为多线程程序。java中的线程采用的是抢占式调度，如果线…
虚拟机CentOS里JDK的安装与环境配置
---本文以JDK17为例---步骤 1：进入/tmp临时目录# 进入临时目录
cd /tmp步骤 2：下载 Java 17 安装包wget https://github.com/adoptium/temurin17-binaries/releases/download/jdk-17.0.9%2B9/OpenJDK17U-jdk_x64_linux_hotspot_17.0.9_9.tar.gz步骤 3&am…
mybatis-plus多租户兼容多字段租户标识
默认租户插件处理器的缺陷
在springboot工程中引入mybatis-plus的租户插件TenantLineInnerInterceptor，能简化我们的数据隔离操作，例如各类含租户用户登录权限的rest接口中，不需要再根据登录用户-set租户条件-触发查询，租户插件能…
HBase高级特性（布隆过滤器和协处理器）、列族设计、rowkey设计以及热点问题处理
在阐述HBase高级特性和热点问题处理前，首先回顾一下HBase的特点：分布式、列存储、支持实时读写、存储的数据类型都是字节数组byte[]，主要用来处理结构化和半结构化数据，底层数据存储基于hdfs。
同时，HBase和传统数据库…