一、效果演示
1、PICO4 Ultra MR 发光的球
2、AR实时光照
二、实现原理
PICO4 Ultra MR开发时，通过空间网格能力扫描周围环境，然后将扫描到的环境网格材质替换为一个透明材质并停止扫描；基于Google ARCore XR Plugin和ARFoundation进行安卓手机的AR开发，通过扫描周围环境进行平面识别，然后将扫描到的平面的材质替换为一个透明材质并停止扫描。此处透明材质可以接收光照和阴影。
三、实现过程
本教程使用Unity版本为2022.3LTS，渲染管线为URP，Built-In同样可用。
1、创建透明材质
透明材质着色器来源于Meta的MRUK Sample，点击此处进入其Github页。
克隆项目至本地，用Unity国际版本打开项目，需要复制着色器及三个依赖文件至计算机本地路径下。
（1）着色器资源准备
找到下图所示Packages路径下的着色器，右键在资源管理器中打开，复制至本地文件夹下。
找到下图所示Packages路径下的EnvironmentDepth文件夹，右键在资源管理器中打开，将EnvironmentOcclusion.cginc、URP中的EnvironmentOcclusionURP.hlsl和BiRP中的EnvironmentOcclusionBiRP.cginc复制至本地文件夹下。
资源复制完成明细如下图所示。
（2）项目导入着色器
将复制出的着色器及其依赖资源文件拖动至Unity项目合适路径下。此时，着色器会报错。
此报错为资源引用路径所致，双击打开HighlightsAndShadows着色器脚本进行修改。
1）找到以下引用：
修改为：
#include "EnvironmentOcclusionURP.hlsl" //occl2）找到以下引用：
修改为：
#include "EnvironmentOcclusionBiRP.cginc" //occl注意：此引用有两处，都需修改
修改完着色器脚本后，其依赖文件也会因资源引用路径而报错。
双击打开EnvironmentOcclusionBiRP文件进行修改。
找到以下引用：
修改为：
#include "EnvironmentOcclusion.cginc"双击打开EnvironmentOcclusionURP文件进行修改。
找到以下引用：
修改为：
#include "EnvironmentOcclusion.cginc"（3）创建材质
按照以上修改完相关文件后，便可以使用HighlightsAndShadows着色器。有两种方式可以将此着色器应用于项目材质。
1）通过着色器直接创建材质
选中HighlightsAndShadows着色器，鼠标右键-->Create--> Material。
2）材质引用着色器
选中项目材质，在Shader设置中，选择Meta/MRUK/Scene/HighlightsAndShadows。
（4）材质效果
可以将材质应用于Plane物体，查看光影效果。
2、PICO4 Ultra MR 发光的球实现
此处需要使用空间网格，具体配置不再详述，参见：PICO4 Ultra MR开发 空间网格扫描 模型导出及预览或者PICO官网空间网格
（1）材质替换及停止扫描
需要在扫描完成后，将网格材质替换为HighlightsAndShadows材质。首先需要找到所有网格对象，扫描生成的网格一般会作为挂载PXR_SpatialMeshManager脚本的物体的子物体，所以只需以此查找网格对象即可。具体代码如下：
public Transform spatialMeshParent; //空间网格生成的父物体,即挂载PXR_SpatialMeshManager脚本的物体
public Material meshMaterial; //接收光照和阴影的材质private MeshRenderer[] spatialMeshes;//空间网格上的MeshRenderer数组
private XRMeshSubsystem meshSubsystem;//网格子系统void Start()
{meshSubsystem = XRGeneralSettings.Instance.Manager.ActiveLoaderAs<PXR_Loader>().meshSubsystem;
}void Update()
{if (Controller.UXR_GetKeyDown(0, XR_KeyCode.APP)){spatialMeshes = spatialMeshParent.GetComponentsInChildren<MeshRenderer>();foreach(MeshRenderer renderer in spatialMeshes){renderer.material = meshMaterial;}//停止扫描网格meshSubsystem.Stop();}
}（2）灯光设置
创建一个点光源作为小球的子物体，并置于小球中心处。
（3）小球弹跳
若使小球不会穿过墙面并可以在地面上弹跳，需要给网格预制件添加MeshCollider组件并赋予物理材质，物理材质设置合适弹性参数；小球上则需添加SpereCollider组件和Rigidbody组件，同样设置物理材质。
3、AR实时光照实现
基于ARFoundation进行手机AR开发，若为安卓手机，额外导入Google ARCore XR Plugin，若为苹果手机，额外导入Apple ARKit XR Plugin。
（1）AR环境搭建
创建XR Origin，并删除场景里的MainCamera物体。
按照下图所示设置并添加组件。
其中，ARPlaneManager的PlanePrefab需要手动创建并制作为预制件，赋予此处。
创建ARSession。
（2）材质替换及停止扫描
完整代码如下。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;public class ARDanceManager : MonoBehaviour
{public Material transparentMat; //接收光照和阴影的材质public GameObject dancerPrefab; //虚拟人物预制件public ARRaycastManager raycastManager; //射线碰撞检测器public ARPlaneManager m_ARPlaneManager; //平面生成器private List<ARRaycastHit> hits;private GameObject dancerObject = null;private bool hasSpawned = false;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){hits = new List<ARRaycastHit>();}// Update is called once per framevoid Update(){if (dancerObject == null){if (Input.touchCount == 0)return;}if (!hasSpawned){var touch = Input.GetTouch(0);if (raycastManager.Raycast(touch.position, hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon | TrackableType.PlaneWithinBounds)){var hitPose = hits[0].pose;if (dancerObject == null)//没有虚拟物体则生成{dancerObject = Instantiate(dancerPrefab, hitPose.position, /*hitPose.rotation*/dancerPrefab.transform.rotation);dancerObject.name = "Dancer";m_ARPlaneManager.enabled = false;SetAllPlanesTransparent();}else //有虚拟物体将虚拟物体锚定到射线碰撞点处{dancerObject.transform.position = hitPose.position;}}hasSpawned = true;}}//设置渲染的平面为透明void SetAllPlanesTransparent(){foreach (var plane in m_ARPlaneManager.trackables){plane.gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = transparentMat;plane.gameObject.GetComponent<LineRenderer>().material = transparentMat;}}
}
以上脚本挂载于场景物体，赋值相应变量即可。
四、视频教程
视频教程参见：
