本指南旨在详细指导您如何使用PC电脑上的瑞芯微开发工具，对讯飞智能车进行固件烧录、分区镜像烧写和设备擦除等高级操作。这些操作通常用于系统出现严重问题、需要全新部署固件或进行底层恢复时。

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一、所需设备与工具

在开始操作之前，请确保您准备好以下设备和软件：

• PC电脑： 操作系统建议为Windows系统，用于运行瑞芯微开发工具。
• USB数据线： 用于连接智能车与PC电脑。
• 瑞芯微开发工具： 需安装在PC电脑上。本文档中提及的版本为V2.88。
• 智能车设备： 您的讯飞智能车。
• 固件文件： .img 格式的完整固件包（如 update.img），或分区镜像文件（如 Loader、Uboot、Boot、Recovery、Super 等）以及 parameter 文件。

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二、技术原理讲解

理解瑞芯微开发工具的工作原理，将帮助您更好地掌握各项烧录操作的目的和可能遇到的问题。

1. 设备模式与引导（Maskrom, Loader, ADB）

瑞芯微芯片的设备通常支持多种工作模式，这些模式决定了PC电脑与设备之间的通信方式和可执行的操作：

• Maskrom 模式： 这是瑞芯微芯片的最低级引导模式。它内置于芯片硬件中，无法被擦除或修改。当设备无法正常启动或固件完全损坏时，通常需要进入 Maskrom 模式来重新烧录引导程序。在此模式下，开发工具可以进行最底层的操作，例如烧录 Loader 或执行设备擦除。
• Loader 模式： Loader 是设备端的升级代码。当设备处于 Maskrom 模式时，通常需要先通过PC工具“下载Boot”（即 LoaderToDDR）到设备的DDR内存中，使设备进入 Loader 模式。在此模式下，可以执行固件烧录、分区镜像烧写等操作。Loader 烧录操作会生成 IDBlock 并写入设备存储。
• ADB (Android Debug Bridge) 模式： 当设备正常启动并开启了USB调试功能时，它会以 ADB 模式连接到PC。此模式主要用于开发调试，例如安装应用、查看日志等，不直接用于固件烧录，但可以通过开发工具从 ADB 模式切换到烧录模式。
• MSC/MTP/UVC 等模式： 其他USB连接模式，如大容量存储设备（MSC）、媒体传输协议（MTP）、USB视频类别（UVC）等。这些模式主要用于文件传输或特定功能，需要通过开发工具切换到烧录模式才能进行固件操作。

2. 固件结构与分区烧录

瑞芯微设备的存储通常被划分为多个逻辑分区，每个分区存放特定类型的镜像文件。

• Parameter 文件： 这是一个关键的配置文件，它定义了设备存储的分区表，包括每个分区的名称、起始地址和大小。在烧录分区镜像时，开发工具会根据 parameter 文件来确定每个镜像应该烧录到存储的哪个位置。
• 分区镜像： 对应于 parameter 文件中定义的不同分区，例如：
  • Loader：设备的引导加载程序，负责启动操作系统。
  • Uboot：U-Boot，另一个引导加载程序，负责初始化硬件和加载内核。
  • Boot：Android系统的启动分区，包含内核和ramdisk。
  • Recovery：恢复模式分区，用于系统恢复、刷机等。
  • Super：超级分区，可能包含多个动态分区。
  • 其他：如 Misc、Dtbo、vbmeta 等功能分区。
• update.img 固件： 这是一个包含所有必要分区镜像和引导文件的完整固件包。它经过特定打包工具（如 afptool）打包，用于设备的整体升级或恢复。使用 update.img 烧录通常是最简单和推荐的整体系统恢复方法。开发工具可以“解包固件”来查看其内部组成。

3. 烧录过程概览

无论是烧录分区镜像还是整个固件包，基本流程都遵循以下步骤：

1. 连接设备： 将智能车通过USB连接到PC。
2. 识别设备模式： 开发工具会自动识别设备的当前模式（Maskrom、Loader、ADB等）。
3. 进入烧录模式： 如果设备不在 Maskrom 或 Loader 模式，需要手动切换。
4. 加载固件/配置： 选择要烧录的 update.img 固件，或导入 parameter 文件并配置分区镜像。
5. 执行烧录： 工具将文件传输并写入到设备的对应存储区域。
6. 验证与重启： 烧录完成后，设备通常会自动重启或需要手动重启以使新固件生效。

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三、瑞芯微开发工具PC电脑烧录：手把手教学

本节将详细指导您如何使用瑞芯微开发工具进行各项PC电脑烧录操作。

1. 启动工具与设备连接

1. 安装驱动： 首次使用时，请确保在您的PC电脑上安装了瑞芯微USB驱动（通常随开发工具包提供）。正确安装驱动是PC能识别设备的前提。
2. 启动瑞芯微开发工具： 在PC电脑上双击运行“瑞芯微开发工具.exe”应用程序。
3. 连接智能车： 使用USB数据线将您的讯飞智能车连接到PC电脑。
4. 观察设备状态： 工具界面底部会显示当前连接的设备状态，例如“发现一个MASKROM设备”、“发现一个LOADER设备”或“发现一个ADB设备”。

2. 设备模式切换

烧录操作通常需要在 Maskrom 或 Loader 模式下进行。

• 从 ADB/MSC/MTP/UVC 切换到 Rockusb (Maskrom 和 Loader)：
  1. 确保设备已连接并被工具识别（例如显示“发现一个ADB设备”）。
  2. 在工具界面，找到并点击“切换”按钮。
  3. 观察设备状态，直至其变为“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”。
• 从 Loader 切换到 Maskrom：
  1. 确保设备已连接并被工具识别为“发现一个LOADER设备”。
  2. 切换到工具顶部的“高级功能”页签。
  3. 在“高级功能”区找到并点击“进入Maskrom”按钮。
  4. 观察设备状态，直至其变为“发现一个MASKROM设备”。

3. 烧录前的配置准备

3.1 创建烧录配置（导入 parameter 文件）

这适用于您需要烧录多个分区镜像，或需要自定义分区内容的情况。

1. 在“下载镜像”页签下，找到“下载配置区”（通常是左侧的文件列表区域）。
2. 在下载配置区右击鼠标，在弹出的菜单中选择“导入配置”。
3. 在弹出的文件选择对话框中，将“文件类型”设置为“ParameterFile(*.txt)”。
4. 浏览并选择您的固件包中包含的 parameter.txt 文件，然后点击“打开”。
5. 工具会自动根据 parameter 文件中的分区表创建下载项，列出所有分区名称、地址等信息。
6. 配置下载文件： 对于每个需要烧录的分区项（例如 Uboot、Boot、Recovery 等），双击其“路径”列，选择对应的镜像文件（如 uboot.img、boot.img、recovery.img 等）。
7. （可选）删除不需要的下载项： 如果某些分区不需要烧录，可以选中该项，右击选择“删除”。
8. （可选）设置下载到的存储： 如果设备上存在多种存储器件（如 eMMC, SPI NOR），在“存储”列选择对应的目标存储。单存储设备可跳过此步。
9. （可选）导出配置： 配置完成后，右击下载配置区，选择“导出配置”，将当前配置保存为 ConfigFile(*.cfg)，方便下次直接导入使用，无需重复配置。
10. （可选）设置自动加载配置： 您可以将 .cfg 文件的路径配置到工具目录下的 config.ini 文件中的 DEFAULT_IMAGE_CONFIG 项，使工具启动时自动加载该配置。

4. 执行烧录操作

4.1 下载Boot（LoaderToDDR）

当设备处于 Maskrom 模式时，这是进行后续烧录操作的第一步。此操作不会写入设备存储，而是将 Loader 暂时加载到DDR内存中。

1. 确保设备已处于“发现一个MASKROM设备”状态。
2. 在“下载镜像”页签下，双击下载区第一行的“Loader”项（通常是第一行），在下拉列表中选择“LoaderToDDR”。
3. 勾选该项旁边的复选框。
4. 点击下方的“执行”按钮。
5. 等待提示“Loader Ver:X.XX”出现，表示 Boot 下载成功。

4.2 烧写Loader

此操作会将真正的 Loader 程序烧录到设备的存储中，并生成 IDBlock。适用于设备 Loader 损坏或需要更新 Loader 版本时。

1. 确保设备处于“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”状态。
2. 在“下载镜像”页签下，双击下载区第一行的“Loader”项，在下拉列表中选择“Loader”。
3. 勾选该项旁边的复选框。
4. 点击下方的“执行”按钮。
5. 等待烧录完成。

4.3 烧录分区镜像

此操作用于将特定分区（如 Uboot、Boot 等）的镜像文件烧录到设备存储中。每个分区的地址和大小需要通过选择 parameter 文件获取。

1. 确保您已经通过 3.1 创建烧录配置 步骤，配置并选择了要烧录的分区镜像文件。
2. 确保设备处于“发现一个LOADER设备”或“发现一个MASKROM设备”状态。
3. 勾选您需要烧录的分区项旁边的复选框。
4. 点击下方的“执行”按钮。
5. 等待烧录完成。

4.4 升级固件（烧录完整的 update.img 固件）

这是最常用且简便的整体系统升级或恢复方法。

1. 切换到工具顶部的“升级固件”页签。
2. 点击“固件”旁边的“…”按钮，选择您的 update.img 固件文件。
3. 确保设备已连接并处于“发现一个LOADER设备”状态。
4. 点击“升级”按钮。
5. 等待固件烧录完成。烧录过程中，工具会显示进度。

5. 高级操作

5.1 设备擦除

擦除操作会清空设备存储上的所有数据。此操作通常用于彻底清除设备内容或解决严重的存储问题。

1. 确保设备已进入“Maskrom”模式。如果不在，请参照 2. 设备模式切换 进行操作。
2. 确保已成功“下载Boot”（LoaderToDDR），这是在 Maskrom 下进行擦除操作的前提。
3. 切换到“高级功能”页签。
4. 选择擦除方式：
   • 擦除扇区： 根据“起始扇区”和“扇区数”进行扇区擦除。目前只支持eMMC存储。
   • 擦除所有： 清空存储上的所有数据，支持eMMC、NOR、NAND等多种存储。
5. 点击“擦除扇区”或“擦除所有”按钮执行操作。

5.2 读取固件打包时使用的芯片标识

此功能用于获取固件兼容的芯片信息，在固件烧录失败时用于排查问题。

1. 确保设备处于“LOADER”或“MASKROM”模式。
2. 切换到“高级功能”页签。
3. 点击“读取Chip信息”按钮。
4. 在右侧的日志窗口中，您将看到输出的“Image Chip Flag”，这就是打包固件时使用的芯片标识。

5.3 多存储操作（读取存储列表、切换存储）

当设备上存在多个存储器件（如 eMMC, NOR, NAND）时，可以进行以下操作。这些操作需要在 Maskrom 模式下进行，并成功下载 Boot。

1. 确保设备处于“Maskrom”模式，且已成功“下载Boot”。
2. 切换到“高级功能”页签。
3. 读取存储列表： 点击“读取存储列表”按钮。右侧窗口将显示设备支持的存储列表，例如 Flash(√)、Emmc(X) 等，其中“√”表示当前选中的存储，“○”表示当前支持的存储，“X”表示不支持的存储。
4. 切换存储：
   1. 从列表中选择要切换的存储（带有“○”标志的表示支持切换）。
   2. 点击“切换存储”按钮。

5.4 解包固件

此功能可以将 update.img 固件解包到开发工具的 output 目录下，方便您查看固件的组成或提取特定镜像文件。

1. 切换到“高级功能”页签。
2. 在“固件”字段点击“…”按钮，选择您想要解包的 update.img 文件。
3. 点击“解包”按钮。
4. 解包完成后，您可以在工具安装目录下的 output 文件夹中找到解包后的文件。通常：
   • boot.bin 是打包时的 loader。
   • firmware.img 是打包时的 afptool 生成的固件。
   • Android 目录下为 firmware.img 的展开内容。

5.5 多设备选择

当有多个瑞芯微设备同时连接到PC时，您可以通过设备下拉列表选择要操作的特定设备。

1. 在工具界面底部右侧，找到设备状态显示区域，通常会有一个下拉列表，显示当前连接的所有设备（例如“1-10 MASKROM”中的“1-10”代表设备数量）。
2. 点击下拉列表，选择您想要操作的设备。

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四、常见问题与故障排除

在使用瑞芯微开发工具时，可能会遇到以下问题。

• “请检查DDR或者主控，重试请先重启设备”： 这通常指示DDR内存或主控芯片可能存在问题。尝试重新连接设备，并重启智能车。
• “请检查USB，重试请先重启设备” / “通讯异常”： 检查USB数据线是否良好，尝试更换USB端口或数据线。重启PC和智能车后重试。如果问题持续出现，可能是设备端USB接口或通讯电路问题。
• “请检查Flash是否在支持列表或者硬件虚焊”： 确认设备的Flash存储芯片型号是否在瑞芯微开发工具的支持列表中。如果支持，则可能是硬件连接不良或虚焊导致的问题。
• “固件中芯片标志不正确”： 这意味着您尝试烧录的固件与设备的芯片型号不兼容。使用“高级功能”中的“读取Chip信息”获取正确的芯片标识（Image Chip Flag），然后重新生成或获取兼容的固件。
• “请检查镜像文件是否存在或被占用” / “固件是否存在或者被占用”： 确保您选择的镜像或固件文件存在于指定路径，并且没有被其他程序（如压缩软件、文件浏览器等）打开或占用。
• “分区定义过小，镜像过大的情况” / “固件中存在分区定义过小，镜像过大的情况”： 这表示 parameter 文件中定义的分区大小不足以容纳您尝试烧录的镜像文件。需要修改 parameter 文件以调整分区大小，或使用更小尺寸的镜像。
• “固件标识错误” / “固件摘要检查失败” / “固件读取失败”： 这些错误通常表明固件文件已损坏、不完整或被篡改。建议重新下载或获取一份完整的、未经修改的固件文件。