球形波方程的推导与解法

题目

问题 6. 一个球形波是三维波动方程的解,形式为 u ( r , t ) u(r,t) u(r,t),其中 r r r 是到原点的距离(球坐标)。波动方程的形式为:

u t t = c 2 ( u r r + 2 r u r ) (球形波方程) . u_{tt} = c^{2} \left( u_{rr} + \frac{2}{r} u_{r} \right) \quad \text{(球形波方程)}. utt=c2(urr+r2ur)(球形波方程). (2.C.8)

(a) 通过变量替换 v = r u v = r u v=ru 得到 v v v 的方程: v t t = c 2 v r r v_{tt} = c^{2} v_{rr} vtt=c2vrr.

(b) 使用

v = f ( r + c t ) + g ( r − c t ) v = f(r + ct) + g(r - ct) v=f(r+ct)+g(rct) (2.C.9)

求解 v v v,从而求解球形波方程。

© 使用

v ( r , t ) = 1 2 [ ϕ ( r + c t ) + ϕ ( r − c t ) ] + 1 2 c ∫ r − c t r + c t ψ ( s )   d s v(r,t) = \frac{1}{2} \left[ \phi(r + ct) + \phi(r - ct) \right] + \frac{1}{2c} \int_{r-ct}^{r+ct} \psi(s) \, ds v(r,t)=21[ϕ(r+ct)+ϕ(rct)]+2c1rctr+ctψ(s)ds (2.C.10)

其中 ϕ ( r ) = v ( r , 0 ) \phi(r) = v(r,0) ϕ(r)=v(r,0), ψ ( r ) = v t ( r , 0 ) \psi(r) = v_t(r,0) ψ(r)=vt(r,0) 来求解具有初始条件 u ( r , 0 ) = Φ ( r ) u(r,0) = \Phi(r) u(r,0)=Φ(r), u t ( r , 0 ) = Ψ ( r ) u_t(r,0) = \Psi(r) ut(r,0)=Ψ(r) 的方程。(注:题目中 “ψ®=v+t(r,0)” 和 “u+t(r,0)” 为笔误,应为 v t ( r , 0 ) v_t(r,0) vt(r,0) u t ( r , 0 ) u_t(r,0) ut(r,0)。)

(d) 找到满足 (2.C.8) 的解 u u u 的一般形式,该解在 r = 0 r=0 r=0 处连续。

问题 14. 推广问题 6:一个球形波是 n n n 维波动方程的解,形式为 u ( r , t ) u(r,t) u(r,t),其中 r r r 是到原点的距离(球坐标)。波动方程的形式为:

u t t = c 2 ( u r r + n − 1 r u r ) (球形波方程) . u_{tt} = c^{2} \left( u_{rr} + \frac{n-1}{r} u_{r} \right) \quad \text{(球形波方程)}. utt=c2(urr+rn1ur)(球形波方程). (2.C.26)

(a) 证明如果 u u u 满足 (2.C.26),则 r − 1 ∂ r u ( r , t ) r^{-1} \partial_{r} u(r,t) r1ru(r,t) 也满足 (2.C.26),但 n n n 被替换为 n + 2 n+2 n+2.

(b) 使用这个和问题 6,写出奇数 n n n 的球形波。

© 描述 n = 1 n=1 n=1 时的球形波。

备注 2.C.4. 对于偶数 n n n,球形波不存在。


解决图片中的题目

以下是针对问题 6 和问题 14 的完整解答。解答步骤详细,包括推导和解释。

问题 6 解答

(a) 通过变量替换 v = r u v = r u v=ru 得到 v v v 的方程: v t t = c 2 v r r v_{tt} = c^{2} v_{rr} vtt=c2vrr

给定球形波方程:
u t t = c 2 ( u r r + 2 r u r ) u_{tt} = c^{2} \left( u_{rr} + \frac{2}{r} u_{r} \right) utt=c2(urr+r2ur)

v = r u v = r u v=ru,则 u = v r u = \frac{v}{r} u=rv.

计算偏导数:

  • u t = ∂ ∂ t ( v r ) = 1 r v t u_t = \frac{\partial}{\partial t} \left( \frac{v}{r} \right) = \frac{1}{r} v_t ut=t(rv)=r1vt(因为 r r r t t t 无关),
  • u t t = ∂ 2 ∂ t 2 ( v r ) = 1 r v t t u_{tt} = \frac{\partial^2}{\partial t^2} \left( \frac{v}{r} \right) = \frac{1}{r} v_{tt} utt=t22(rv)=r1vtt.

计算 u r u_r ur u r r u_{rr} urr:

  • u r = ∂ ∂ r ( v r ) = 1 r v r − 1 r 2 v u_r = \frac{\partial}{\partial r} \left( \frac{v}{r} \right) = \frac{1}{r} v_r - \frac{1}{r^2} v ur=r(rv)=r1vrr21v,
  • u r r = ∂ ∂ r ( 1 r v r − 1 r 2 v ) = − 1 r 2 v r + 1 r v r r + 2 r 3 v − 1 r 2 v r = 1 r v r r − 2 r 2 v r + 2 r 3 v u_{rr} = \frac{\partial}{\partial r} \left( \frac{1}{r} v_r - \frac{1}{r^2} v \right) = -\frac{1}{r^2} v_r + \frac{1}{r} v_{rr} + \frac{2}{r^3} v - \frac{1}{r^2} v_r = \frac{1}{r} v_{rr} - \frac{2}{r^2} v_r + \frac{2}{r^3} v urr=r(r1vrr21v)=r21vr+r1vrr+r32vr21vr=r1vrrr22vr+r32v.

代入方程右边:
u r r + 2 r u r = ( 1 r v r r − 2 r 2 v r + 2 r 3 v ) + 2 r ( 1 r v r − 1 r 2 v ) = 1 r v r r − 2 r 2 v r + 2 r 3 v + 2 r 2 v r −

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