还原自动驾驶的“前世今生”：用 Python 实现数据记录与回放系统

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你有没有想过这样一个场景：

一辆自动驾驶测试车，在街头拐了个弯，却突然急刹。测试员一脸懵，研发团队问：“数据记录了吗？”

他摊摊手：“系统当时没挂上录制……”

对不起，重测吧。

这不是段子，而是我在一家自动驾驶初创公司实习时真实经历过的事。那一刻我意识到：在自动驾驶开发中，数据的每一帧，都是“证据”。

它记录的不只是传感器输出、AI判断、车控动作，更是——自动驾驶系统“决策过程的历史轨迹”。

所以今天这篇文章，咱就一起来聊聊一个看似不起眼但至关重要的模块：如何用 Python 构建一个自动驾驶数据的记录与回放系统。

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一、为什么要“记录”和“回放”？

说白了，自动驾驶的数据系统就像人的大脑“回忆机制”：

• 记录是把看到的、听到的、判断的都写下来，形成一个“黑匣子”；
• 回放<