基于arm linux的bluealsa开启蓝牙A2DP和SCO录音功能
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web的服务器资源： 静态资源：服务器上存储的不会改变的数据，通常不会根据用户的请求而变化。比如：HTML、CSS、JS、图片、视频等（负责页面展示） 动态资源：服务器端根据用户请求和其他数据…
ROS通过urdf_to_graphiz对urdf和xacro文件进行结构可视化
对机器人的urdf文件进行结构可视化：
举例命令如下：
urdf_to_graphiz go2_description.urdf
输出 .gv 和 .pdf文件，打开 pdf文件如图：
基于Uniapp+PHP的教育培训系统开发指南：网校源码实战剖析
在线教育日益普及的今天，如何快速搭建一个功能完善、体验良好的教育培训系统，成为众多教育机构、培训企业、个体讲师关注的焦点。与其从零开发，不如基于成熟框架快速部署。而UniappPHP正是当前“低成本高效率”开发网校系统的黄金组合。
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键盘 AK35I Pro V2 分析
文章目录 AK35I Pro V21. MCU SN32F299SN32F299 内存映射 2. Bootloader3. TFT 135x240 1.14inch4. 键盘5. Flash PY25Q128HA6. 蓝牙 CH582F7. 扩展板8. 电池 606090 3.7V 4000mAh AK35I Pro V2
AK35I Pro V2 测评视频 键盘外壳使用卡扣固定, 外壳没有螺丝, 将外框向外翘起, 用…
11. TypeScript 工具类型
TypeScript 提供了一系列内置的“工具类型”（Utility Types），它们是对已有类型进行变换的便捷方式。通过这些工具类型，开发者可以更灵活、可维护地进行类型设计，避免重复定义类型逻辑。
工具类型的作用主要有…
Kafka性能调优全攻略：从JVM参数到系统优化
前言
在大数据处理领域，Kafka以其高吞吐、高并发的特性成为消息队列的首选。然而，随着业务规模的扩大和数据量的激增，若配置不当，Kafka的性能和稳定性会受到严重影响。其中，JVM参数的调整是优化Kafka性能的关键一环&a…
HarmonyOS 5 NPU支持哪些AI框架？
以下是HarmonyOS 5 NPU支持的AI框架及适配方案，结合关键技术和实测数据：
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MindSpore Lite
核心特性： 原生适配昇腾达芬奇架构，支持INT8/FP16混合量化自动算子融合优化（实测推理速度提升3.2倍…
功率MOSFET的SOA曲线
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SOA区指的是MOSFET的安全工作区，英文表示为Safe Operating Area，是指MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）的安全操作范围。在线性模式运行的情况下，SOA特别有用。但开关模式下，一般…
Stacking集成BP神经网络/RF/SVM和遗传算法的煤炭配比优化
一、煤炭配比优化的问题本质与技术路线
煤炭配比需同时满足煤质指标（灰分、挥发分、热值）、燃烧特性（着火温度、燃尽指数）、经济成本等多目标优化。传统方法依赖经验公式，难以处理非线性关系：
核心难点&a…
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Unity Shader开发-着色器变体(2)-定义着色器变体
一.定义着色器变体
定义一个着色器变体（Shader Variant）从概念和实现上讲，主要包括以下几个核心部分
1.使用预编译指令来声明变体关键字
关键字是驱动变体生成的“开关”。它们是简单的字符串标识符，用于在 Shader 代码中标记不…
sql server耗时模拟
REATE PROCEDURE SimulateDelay
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BEGINPRINT 开始耗时操作...;-- 模拟等待 5 秒WAITFOR DELAY 00:00:05;PRINT 耗时操作完成。;
END 方法二：使用忙循环(不推荐，CPU 占用高) CREATE PROCEDURE SimulateBusyLoop
AS
BEGINDECLARE start DATETIME GETDAT…
Zookeeper的典型应用场景?
大家好，我是锋哥。今天分享关于【Zookeeper的典型应用场景?】面试题。希望对大家有帮助； Zookeeper的典型应用场景?
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Zookeeper 是一个分布式协调服务，广泛应用于需要高可用性、分…
STM32F103_LL库+寄存器学习笔记12.3 - 串口DMA高效收发实战3：支持多实例化的版本
导言 《STM32F103_LL库寄存器学习笔记12.2 - 串口DMA高效收发实战2：进一步提高串口接收的效率》基于上一个版本，进一步提升代码的模块化水平，支持多实例化。 如上所示，收发大量的数据，没有丢包。
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跨平台的重构版Notepad++文本编辑器
跨平台 Notepad 替代方案
Notepad 是 Windows 平台上的流行文本编辑器，但其原生版本不支持跨平台。以下是功能相似且支持多平台的替代工具：
Notepadqq（Linux/macOS/Windows）
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意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用
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1. 产品定位
STM32F103C8T6 是意法半导体（ST）推出的 经典ARM Cortex-M3内核单片机，采用 LQFP48封装，以 高性能、丰富外设和超高性价比 成为嵌入式开发领域的"国民MCU"。
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Sui 技术如何助力 Claynosaurz 成功推出 Popkins NFT
像 Claynosaurz 这样的品牌利用 Sui 推动链上创新的边界，展示了 Web3 如何结合互动娱乐并带来独特全新的体验。Claynosaurz 最近在 Sui 上推出的 Popkins NFT 系列及其大型抽奖活动，不仅在社区参与度上取得了成功，也有力地展示了 Sui 独特的技…
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OpenCV CUDA模块设备层-----反正弦运算函数asin()
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算法描述
对一个 uchar 类型的像素值（范围 [0, 255]），先归一化到浮点范围 [0.0, 1.0]，然后计算其反正弦值 …
PixiJS 中 HTMLText 富文本渲染问题探究与优化思考
起因 在使用 PixiJS 进行富文本渲染开发过程中，遭遇 HTMLText 组件处理中文字体加载时出现显著卡顿现象。针对此问题，在开源社区提交 issue 并附上相关技术细节与运行表现，期望获得解决方案。 提issues 从 issue 反馈内容来看，项目…