①超声波测距原理：声波反射原理

声波分类：

超声波测距原理

超声波频率越高，波长越短，反身性越强，衍射性越弱

②超声波模块原理

发射原理

跳线帽

接收原理

问题：

１.超声波发射模块需要一直发射吗？

不需要，否则很难确定接收的回波对应哪一个发射波

所以我们一般发射较短时间

２.发射持续时间多久？

一般是５～８个周期，这个就大致取一个即可

若为５个周期，ｔ＝１２ｕｓ＊１０

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程序设计：

一般用定时器０

①产生一个２４ｕｓ周期，占空比５０％方波，持续时间五个周期

（高／低电平１２ｕｓ）

②发送完毕后开始计时，当检测到P１１引脚为低电平时停止计时（已接收到回波）

③开始计算距离

④若在测量范围内无障碍物，则较长的时间未收到回波，则停止计时

将距离设为２５５ｃｍ，一般测距范围是２ｍ

ｓ＝０．０１７ｃｍ／ｕｓ　＊ｔ

超声波wave.c代码编写

#include "main.h"
sbit TX=P1^0;//发射
sbit RX=P1^1;//接收
uchar distance;//定时器2不可以。使用定时器0
void Timer2_Init(void)		//12微秒@12.000MHz
{T2MOD = 0;				//初始化模式寄存器T2CON = 0;				//初始化控制寄存器TL2 = 0xF4;				//设置定时初始值TH2 = 0xFF;				//设置定时初始值RCAP2L = 0xF4;			//设置定时重载值RCAP2H = 0xFF;			//设置定时重载值TR2 = 0;				//先不 计时 定时器2开始计时ET2 = 1;				//使能定时器2中断TF2=0;//清除TF标志
}uchar distance_read()
{uchar distance;uchar num=10;//5个周期
//不发射超声波，并设定初始时间TX=0;TL2 = 0xF4;				//设置定时初始值TH2 = 0xFF;				//设置定时初始值//开始计时TR2=1;while(num--){while(!TF2);//结束发射超声波，TF2=1TX= ~TX;TF2=0;}//发射五个超声波完成，停止计时，并且初始化定时初始值，开始计时，接收到的时间TR2=0;TL2 = 0x00;				//设置定时初始值TH2 = 0x00;				//设置定时初始值TR2=1;while(RX &&!TF2);//等待收到的脉冲（RX为低电平）和长时间未接受到脉冲//判断溢出现象if(TF2){TF2=0;distance=255;}else{distance=((TH2<<8)|TL2)*0.017;//340/2=170m/s}return distance;
}void display()
{distance=distance_read();}void main()
{Timer2_Init();//12微秒@12.000MHzEA=1;while(1){display();}
}

wave.h代码编写

#ifndef __MAIN_H_
#define __MAIN_H_
#include "intrins.h"
#include <STC15F2K60S2.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar distance_read();
void Timer2_Init(void);		//12微秒@12.000MHz#endif

根据原理进行代码编写

最好知道原理代码编写，便于熟悉各个引脚的作用

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根据定时器12us计时→发射器开始发射→5个周期→发射器停止发射进行代码编写

wave.c（方便但误差较大版）

#include "wave.h"
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;//5个周期12us
void Delay12us(void)	//@12.000MHz
{unsigned char data i;_nop_();_nop_();i = 33;while (--i);
}void wave()
{uchar i;for(i=0;i<5;i++){TX=1;Delay12us();TX=0;Delay12us();}
}uchar read_distance()
{uchar distance;CMOD=0;CH=CL=0;wave();CR=1;while(RX &&!CF);CR=0;if(CF){CF=0;distance=255;}else{distance=((CH<<8)|CL)*0.017;}return distance;
}