在图像处理系统中，当1080P视频流以每秒60帧的速度传输时，传统DMA每帧会浪费27%的带宽在地址管理上——而FDMA技术能将这些损失降至3%以内

现代FPGA系统中，高效数据搬运往往是性能瓶颈的关键所在。当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（Flexible Direct Memory Access）与AXI BRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这一核心技术，通过代码实现和优化策略，揭示高速数据搬运的奥秘。

一、传统DMA的困境与FDMA的诞生

为什么需要FDMA？

在图像处理系统中，传统DMA面临三大痛点：

1. 地址对齐限制：要求数据块必须对齐到特定边界（如128位）
2. 突发长度固定：无法灵活处理不规则数据块
3. 配置开销大：每处理新数据流需要重新配置寄存器

// 传统DMA配置示例（问题明显）