一、运行方式

1. 传感器数据采集  

雷达发射高频电磁波（X/Ku波段或毫米波），接收无人机反射的回波信号。  

多传感器协同：雷达与光电、无线电侦测、声学设备并行扫描空域，覆盖不同频段与物理特性（如热信号、声纹）。

2. 目标检测与特征提取  

雷达处理单元：  

通过匹配滤波增强信噪比，多普勒滤波分离运动目标与背景杂波（如树木、建筑）。  

提取微多普勒特征（如螺旋桨旋转频率），区分无人机与鸟类（鸟类振翅频率通常<20Hz，无人机>100Hz）。  

辅助传感器：  

无线电频谱分析识别遥控信号（2.4GHz/5.8GHz），声学阵列匹配螺旋桨谐波特征。

3. 多源数据融合与跟踪  

中央融合引擎关联雷达距离/速度信息、光电图像、无线电方位角，通过卡尔曼滤波生成目标三维轨迹（精度≤10米）。  

动态更新目标威胁等级（如航向逼近禁飞区）。

4. 报警与反制引导  

输出目标坐标至干扰枪或激光武器，形成“侦测-识别-反制”闭环，响应延迟<1秒。

二、技术要点

1. 核心传感器技术

全向探测设计：如大疆T20雷达采用360°机械扫描+电子俯仰扫描，结合MIMO技术提升角度分辨率。  

抗环境干扰：  

地波对消算法抑制雨雪杂波，IP67防护等级保障全天候运行。  

激光信道编码避免多雷达互扰（如物流车集群）。

2. 智能信号处理  

AI增强识别：  

深度学习分类无人机型号（例：基于射频指纹库匹配DJI Mavic信号）。  

SLAM技术将点云转换为立体地图，分割障碍物与虚警目标（如塑料袋）。  

实时性优化：  

嵌入式芯片（如北科天绘自研5款信号处理芯片）降低功耗（≤100W），提升点云处理速度（10000点/秒）。

3. 多传感器协同架构  

分层融合策略：  

三、技术难点

1. 低小慢目标探测局限

物理特性挑战：  

低空盲区：雷达波受地表曲率与建筑遮挡，存在200-500米探测盲区。  

弱信号提取：微型无人机RCS（雷达散射截面积）≤0.01m²（相当于鸟类），回波强度比环境杂波低10-20dB。  

悬停目标漏检：传统多普勒雷达依赖径向运动，悬停无人机因速度近零被误判为静态物体。

2. 复杂环境适应性

城市虚警率高：  

建筑群多径反射导致假目标；LED灯、Wi-Fi信号淹没无人机射频特征。  

声学传感器在60dB以上噪声环境失效（如交通枢纽附近）。  

电磁兼容问题：密集频谱干扰（如5G基站）降低无线电侦测可靠性。

3. 隐身技术对抗

材料隐身：碳纤维机身+雷达吸波涂层（RAM）可使RCS降低90%。  

战术规避：  

静默飞行（关闭遥控信号），依赖预编程航线。  

超低空贴地飞行，利用地形遮蔽雷达视线。

4. 多目标跟踪瓶颈

航迹关联歧义：密集编队无人机（间距<10米）导致雷达点云重叠，难以区分个体。  

算力需求激增：100架无人机同时跟踪需实时处理TB级点云数据，超出边缘设备算力。

5. 成本与部署约束

高端技术成本：相控阵雷达单价超20万美元，限制民用普及。  

能源依赖性：雷达持续扫描功耗>500W，野外部署需配套供电设施。

四、前沿突破方向

1. 量子雷达技术：利用量子纠缠态提升微小目标探测灵敏度，实验阶段已实现RCS=0.001m²目标识别。  

2. 低成本FPA激光雷达：焦平面阵列固态成像，突破扫描式雷达机械结构限制。  

3. 无源雷达系统：依托DVB-T电视信号探测目标，隐蔽性强且无辐射暴露风险。