imx6ull-系统移植篇11——U-Boot 移植（下）

目录

前言

移植过程

添加开发板默认配置文件

添加开发板对应的头文件

添加开发板对应的板级文件夹

修改Makefile 文件

修改imximage.cfg 文件

修改Kconfig 文件

修改MAINTAINERS 文件

修改 U-Boot 图形界面配置文件

编译 uboot

LCD 驱动修改

修改源文件

修改头文件

修改环境变量

网络驱动修改

网络原理图

网络 PHY 地址修改

删除原网络驱动

网络复位引脚驱动

修改板子名字

前言

在系统移植篇10：U-Boot 移植（上），我们已经将NXP官方的U-Boot在正点原子开发板上跑起来了，能跑但存在着一些问题。所以，本讲内容是学习如何在 uboot 中添加我们的开发板或者开发平台。

移植过程

添加开发板默认配置文件

先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

打开文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，内容如下：

将文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容中，第1.4行修改成下面的：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

添加开发板对应的头文件

在 目 录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开发板对应的头文件 ，复制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

打开mx6ull_alientek_emmc.h文件，可见：

将这个条件编译修改为以下：

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

mx6ull_alientek_emmc.h 里面有很多宏定义。

主要包含：

  1. ​​基础配置​​ - CPU信息显示、内存分配、板级初始化等

  2. ​​存储接口配置​​ - MMC/SD、NAND Flash、QSPI Flash

  3. ​​外设配置​​ - UART、I2C、USB、以太网等

  4. ​​启动环境设置​​ - 环境变量、启动参数、生产模式设置

  5. ​​特殊功能​​ - 视频显示、温度监测、Android支持等

如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。

/** Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.* Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+*/
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H/* 头文件包含说明：* mx6_common.h包含i.MX6系列通用配置，如果当前文件中未找到某些配置，* 可能定义在mx6_common.h中*/
#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <linux/sizes.h>
#include "mx6_common.h"
#include <asm/imx-common/gpio.h>/* 内存配置说明：* 9x9 EVK开发板使用256MB DRAM，正点原子I.MX6U-ALPHA开发板使用512MB DDR3* 通过CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK宏区分不同开发板*/
#ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_256M  // 9x9 EVK开发板DRAM大小
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   "cma=96M "
#else
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_512M  // 默认DRAM大小（14x14 EVK或正点原子开发板）
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   ""
#undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK      // 14x14 EVK使用DCDC，不需要PMIC旁路检查
#endif/* 基础功能配置 */
#define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO       // 启动时输出CPU信息
#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO     // 启动时输出板级信息
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN        (16 * SZ_1M)  // 内存池大小16MB
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F    // 使能board_early_init_f函数
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT       // 使能board_late_init函数/* 串口配置说明：* 使用UART1作为控制台，基地址为0x02020000* 寄存器定义见arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h*/
#define CONFIG_MXC_UART
#define CONFIG_MXC_UART_BASE         UART1_BASE/* 存储接口配置 */
#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
#define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR    USDHC2_BASE_ADDR  // EMMC控制器基地址/* NAND与USDHC2引脚冲突处理 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM     1  // 使用NAND时只有1个USDHC
#else
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM     2  // 默认有2个USDHC(EMMC+SD卡)
#endif
#endif/* I2C配置说明：* 使能I2C1和I2C2，速度100kHz* 9x9 EVK使用PFUZE3000电源管理IC，地址0x08*/
#define CONFIG_CMD_I2C
#ifdef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1      // 使能I2C1
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2      // 使能I2C2
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED         100000/* 仅9X9 EVK需要PMIC配置 */
#define CONFIG_POWER
#define CONFIG_POWER_I2C
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000_I2C_ADDR  0x08
#endif/* 环境变量存储配置 */
#define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART    1  // 从MMC分区1加载镜像/* NAND分区设置 */
#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
#else
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""
#endif/* 生产模式环境设置 */
#define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \"mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \"rdinit=/linuxrc " \"g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 " \"g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 " \"g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF "\"g_mass_storage.iSerialNumber=\"\" "\CONFIG_MFG_NAND_PARTITION \"clk_ignore_unused "\"\0" \"initrd_addr=0x83800000\0" \"initrd_high=0xffffffff\0" \"bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0"/* 启动配置（完整定义见原始文件） */
#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)// NAND启动配置...
#else// MMC/SD卡启动配置...
#endif/* 内存测试配置 */
#define CONFIG_CMD_MEMTEST
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x80000000
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END      (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000)/* 内存映射配置 */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS        1       // DRAM BANK数量
#define PHYS_SDRAM                  MMDC0_ARB_BASE_ADDR  // DRAM起始地址0x80000000
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE       PHYS_SDRAM
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    IRAM_BASE_ADDR      // OCRAM起始地址0x00900000
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    IRAM_SIZE           // OCRAM大小128KB/* 栈指针设置 */
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \(CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)/* MMC环境配置 */
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV      1       // 默认MMC设备(USDHC2/EMMC)
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART     0       // 默认使用第0分区
#define CONFIG_MMCROOT              "/dev/mmcblk1p2"  // 根文件系统分区/* QSPI Flash配置 */
#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_QSPI_BASE            QSPI0_BASE_ADDR
#define CONFIG_QSPI_MEMMAP_BASE     QSPI0_AMBA_BASE
#define CONFIG_SF_DEFAULT_BUS       0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS        0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED     40000000
#define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE      SPI_MODE_0
#endif/* NAND配置 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_MXS
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE  1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x40000000
#endif/* 环境变量存储位置 */
#define CONFIG_ENV_SIZE             SZ_8K
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (12 * SZ_64K)  // EMMC环境变量偏移
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (768 * 1024)   // SPI Flash偏移
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
#define CONFIG_ENV_OFFSET           (60 << 20)     // NAND偏移60MB
#define CONFIG_ENV_SIZE             (128 << 10)    // NAND环境大小128KB
#endif/* 网络配置说明：* ENET1 PHY地址0x2，ENET2 PHY地址0x1* 正点原子开发板两个PHY均使用RMII接口*/
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV         1       // 默认使用ENET2
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE                ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x2
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE                ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x1
#endif/* 显示配置 */
#define CONFIG_VIDEO
#define CONFIG_VIDEO_LOGO           // 使能LOGO显示
#define CONFIG_CMD_BMP              // 使能BMP图片显示命令#endif /* __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H */

添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹存放在 board/freescale/mx6ullevk 。

复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc，命令如下：

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

进 入 mx6ull_alientek_emmc 目 录 中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：

cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

对 mx6ull_alientek_emmc 目录下的文件做一些修改：

修改Makefile 文件

将上图标红的obj-y，改为 mx6ull_alientek_emmc.o，这样才会编译 mx6ull_alientek_emmc.c这个文件。

obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

修改imximage.cfg 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件：

将上图标红的代码修改为以下：

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

修改Kconfig 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件：

全部内容修改为以下：

if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMCconfig SYS_BOARDdefault "mx6ull_alientek_emmc"config SYS_VENDORdefault "freescale"config SYS_SOCdefault "mx6"config SYS_CONFIG_NAMEdefault "mx6ull_alientek_emmc"endif

修改MAINTAINERS 文件

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件：

全部内容修改为如下：

MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，在 207 行左右加入如下内容：

代码如下：

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMCbool "Support mx6ull_alientek_emmc"select MX6ULLselect DMselect DM_THERMAL

在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：

代码如下：

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

到此为止， I.MX6U-ALPHA 开发板就已经添加到 uboot 中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。

编译 uboot

使用新添加的板子配置编译 uboot，在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本，脚本内容如下：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

给予 mx6ll_alientek_emmc.sh 可执行权限，然后运行脚本来完成编译，命令如下：

chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh //运行脚本编译 uboot

等待编译完成 ， 编译完成以后输入如下命令， 查看添加的mx6ull_alientek_emmc.h 这个头文件有没有被引用。

grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件，那就说明新板子添加成功：

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中测试， SecureCRT 输出结果如图：

LCD 驱动修改

一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：

  • LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
  • LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
  • LCD 配置参数是否正确。

虽然笔者太穷了没有购买LCD，但是都学到这里了，还是做一些笔记（万一以后有钱了呢~）。

修改源文件

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

将这段代码替换为以下：

struct display_info_t const displays[] = {{.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,.addr = 0,.pixfmt = 24,.detect = NULL,.enable = do_enable_parallel_lcd,.mode = {.name = "TFT7016",.xres = 1024,.yres = 600,.pixclock = 19531,.left_margin = 140, //HBPD.right_margin = 160, //HFPD.upper_margin = 20, //VBPD.lower_margin = 12, //VFBD.hsync_len = 20, //HSPW.vsync_len = 3, //VSPW.sync = 0,.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED} } };

修改头文件

修改include/configs/路径下的mx6ull_alientek_emmc.h文件，

将所有 panel=TFT43AB 修改为：

panel=TFT7016

修改完成以后重新编译一遍 uboot 并烧写到 SD 中启动，重启以后 LCD 驱动一般就会工作正常。

修改环境变量

在 uboot 命令模式输入“print”来查看环境变量 panel 的值：

如果 EMMC 中的环境变量 panel 不等于 TFT7016，那么 LCD 显示肯定不正常，我们只需要在uboot 中修改 panel 的值为 TFT7016 即可，在 uboot 的命令模式下输入如下命令：

setenv panel TFT7016
saveenv

保存，重启 uboot，再看LCD是否工作正常。

网络驱动修改

网络原理图

I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 的网络原理图如图：

ENET1 的网络 PHY芯片为 SR8201F（器件地址为 0X2），通过 RMII 接口与 I.MX6ULL 相连，复位引脚ENET1_RST接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。

要修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：

  • ENET1 复位引脚初始化。
  • SR8201F 的器件 ID
  • SR8201F 驱动

再来看一下 ENET2 的原理图，如图：

ENET2 网络驱动的修改注意点如下：

  • ENET2 的复位引脚，ENET2_RST 接到了I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
  • ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址为 0X1。
  •  SR8201F 驱动

网络 PHY 地址修改

首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开include/configs/路径下的mx6ull_alientek_emmc.h文件。

网络相关驱动代码如下：

上述代码理论上有三处要修改：

  • 修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
  • 修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
  • 使能 REALTEK 公司的 PHY 驱动。

前面我们分析过：正点原子开发板的ENET1 的 PHY 地址默认是 0X2， ENET2 的 PHY 地址默认为 0x1。所有代码里phy地址不需要修改了。

使能phy驱动是通过宏，将CONFIG_PHY_MICREL替换为#define CONFIG_PHY_REALTEK。

修改后的代码如下：

#ifdef CONFIG_CMD_NET  // 如果启用网络功能
#define CONFIG_CMD_PING    // 启用ping命令
#define CONFIG_CMD_DHCP    // 启用DHCP自动获取IP功能
#define CONFIG_CMD_MII     // 启用MII管理命令（用于PHY寄存器调试）
#define CONFIG_FEC_MXC     // 启用飞思卡尔以太网控制器驱动
#define CONFIG_MII         // 启用标准MII接口支持
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV        1  // 默认使用ENET2网口（0=ENET1，1=ENET2）/* 网口1（ENET1）配置 */
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE            ENET_BASE_ADDR  // ENET1寄存器基地址
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x2     // ENET1的PHY地址（原理图决定）
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII    // 接口类型为RMII
/* 网口2（ENET2）配置 */
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE            ENET2_BASE_ADDR // ENET2寄存器基地址
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x1     // ENET2的PHY地址（原理图决定）
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII    // 接口类型为RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME          "FEC"  // 默认网口名称/* PHY芯片驱动配置 */
#define CONFIG_PHYLIB            // 启用通用PHY库
#define CONFIG_PHY_REALTEK        // 使用对应公司的PHY驱动（如SR8201F）
#endif

删除原网络驱动

我们使用的phy芯片和NXP官方uboot里用到的不一致，所有没必要保留这部分驱动，也就是要删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码，，并且修改网络复位引脚的驱动。

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

将上图中74LV595 的相关 GPIO删除。用以下代码替代：

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07， ENET2 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08。

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，删除74LV595 的 IO 配置参数结构体：

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，删除函数 iox74lv_init：

在文件 mx6ull_alientek_emmc.c中，删除函数iox74lv_set：

在 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被board_init_r 调用。board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

至此， mx6ull_alientek_emmc.c 中关于 74LV595 芯片的驱动代码都删除掉了，接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了。

网络复位引脚驱动

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中分别添加两个网口的复位 IO 配置参数：

fec1中最后一行加上：

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

fec2中最后一行加上：

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

继续在文件 mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 setup_iomux_fec：

函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化I.MX6ULL 的网络 IO。

我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{if (fec_id == 0){	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));	gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);}else{imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);}mdelay(150); /* 复位结束后至少延时 150ms 才能正常使用*/}

包含ENET1 和 ENET2 的复位 IO 初始化，将这两个 IO 设置为输出并且硬件复位一下 LAN8720A，这个硬件复位很重要。

最后复位结束以后一定要至少延时 150ms 才能操作 SR8201F，这个在 SR8201F 数据手册里面有详细要求的， 否则会导致 uboot 无法识别 SR8201F。

至此网络的复位引脚驱动修改完成，重新编译 uboot，然后将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中并启动， uboot 启动信息如图：

可以看到“Net： FEC1”这一行，提示当前使用的 FEC1 这个网口，也就是 ENET2。

在 uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量，命令如下：

setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

设置好环境变量以后就可以在 uboot 中使用网络了，用网线将 I.MX6U-ALPHA 上的 ENET2与电脑或者路由器连接起来，保证开发板和电脑在同一个网段内。

可以通过 ping 命令来测试一下网络连接：

如果想测试一下 ENET1 的网络是否正常工作，打开 mx6ull_alientek_emmc.h，将 CONFIG_FEC_ENET_DEV 改为 0，然后重新编译一下 uboot 并烧写到 SD 卡中重启。

uboot 输出信息如图：

ping 主机也成功，就说明 ENET1 网络工作正常。

修改板子名字

在 uboot 启动信息中会打印板子名称，“Board: MX6ULL 14x14 EVK”，要将其改为我们所使用的板子名字，比如“ MX6ULL ALIENTEK EMMC”。

在board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/路径下，打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下内容：

puts函数的打印内容修改为自己的板子。比如我是这样的：

int checkboard(void)
{if (is_mx6ull_9x9_evk())puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");elseputs("Board: MX6ULL ALIENTEK EMMC\n");return 0;
}

修改完成以后重新编译 uboot 并烧写到 SD 卡中验证， uboot 启动信息如图：

至此 uboot 的驱动部分就修改完成了， uboot 移植也完成了。

 uboot 的最终目的就是启动 Linux 内核，所以需要通过启动 Linux 内核来判断 uboot 移植是否成功。我们下讲内容再来继续学习。

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Elasticsearch 9.x 高可用集群部署教程（3 主节点 + 3 数据节点） 1. 集群架构规划 生产环境中的 Elasticsearch 集群需要高可用性和容错能力。以下是基于 3 主节点 + 3 数据节点的架构规划： 节点分布： 主节点（Master Nodes）：3 台（master-node-1, master-node-2, maste…
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Unity_通过鼠标点击屏幕移动屏幕里的一个对象

Unity_通过鼠标点击屏幕移动屏幕里的一个对象

文章目录一、获取到点击物体的Tansform&#xff08;摁下鼠标左键的瞬间&#xff09;二、移动点击的物体&#xff08;摁着鼠标左键不放&#xff09;三、松开左键清理被移动对象属性总结注&#xff1a;本文章只是学习总结的笔记&#xff0c;视频链接 一、获取到点击物体的Tansfor…
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UDP中的单播，多播，广播（代码实现）

UDP中的单播，多播，广播（代码实现）

文章目录1. UDP 单播&#xff08;Unicast&#xff09;示例2. UDP 广播&#xff08;Broadcast&#xff09;示例3. UDP 多播&#xff08;Multicast&#xff09;示例3.1 多播发送方示例3.2 多播接收方示例总结1. UDP 单播&#xff08;Unicast&#xff09;示例 发送方向指定单个目…
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神经网络：卷积层

神经网络：卷积层

神经网络 卷积操作 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;二维图像 [1,2,0,3,1] [0,1,2,3,1] [1,2,1,0,0] [5,2,3,1,1] [2,1,0,1,1] 卷积核&#xff1a; [1,2,1] [0,1,0] [2,1,0] 然后需要将输入图像和卷积核转化为4维张量 为什么转为4维张量&#xff1f;因为卷积操作需要输入图像…
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2.4 组件间通信Props（父传子）

2.4 组件间通信Props（父传子）

父组件 在父组件模板上的子组件上加上属性值&#xff0c;属性值就是想要传递给子组件的信息。 例如&#xff1a; <template> <div class"Big-box"><testBox :personList"p"></testBox> </div> </template>子组件 子组…
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从零开始学习 Redux：React Native 项目中的状态管理

从零开始学习 Redux：React Native 项目中的状态管理

Redux 是一个用于 JavaScript 应用程序的状态管理库&#xff0c;通常与 React 或 React Native 配合使用&#xff0c;帮助管理应用的状态和数据流。其核心原理是通过集中式的“单一数据源”来管理应用状态&#xff0c;避免组件之间的“层层传递”状态和副作用。 Redux 的原理单…
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[特殊字符] CentOS 7 离线安装 MySQL 5.7 实验

[特殊字符] CentOS 7 离线安装 MySQL 5.7 实验

&#x1f427; CentOS 7 离线安装 MySQL 5.7 实验 针对企业无互联网环境的系统&#xff0c;设计了如何在 CentOS 7 系统中&#xff0c;使用一台可以联网的主机&#xff08;NodeA&#xff09;为另一台无法联网的主机&#xff08;NodeB&#xff09;安装 MySQL 5.7 数据库及其依赖…
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Redis 概率型数据结构实战指南

Redis 概率型数据结构实战指南

1. 为什么要用「近似」&#xff1f; 随着业务量爆发式增长&#xff0c;精确统计 的内存或 CPU 成本可能难以接受。例如&#xff1a; 统计一天内 唯一 IP 数 —— 用 SET 精确去重&#xff0c;百万 IP→占用数百 MB。统计海量商品销量、实时计算 P99 延迟、获取 TOP-N 热门页面……
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Android开发工程师:Linux一条find grep命令通关搜索内容与文件

Android开发工程师:Linux一条find grep命令通关搜索内容与文件

find . -type f \( -name "*.java" -o -name "*.xml" \) -not -path "./out/*" -exec grep -irnE activity|class {} 多关键词搜索&#xff1a;使用正则表达式 pattern1|pattern2 同时搜索多个关键词&#xff08;如 activity|class&#xff09;单…
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深入理解浏览器解析机制和XSS向量编码

深入理解浏览器解析机制和XSS向量编码

URL 编码 "javascript:alert(1)"---->%6a%61%76%61%73%63%72%69%70%74:%61%6c%65%72%74%28%31%29<a href"%6a%61%76%61%73%63%72%69%70%74:%61%6c%65%72%74%28%31%29">aaa</a>-------浏览器解析不了。 页面识别在url解码之前&#xff0c;在…
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ThinkPHP8极简上手指南：开启高效开发之旅

ThinkPHP8极简上手指南：开启高效开发之旅

目录一、环境搭建1.1 安装 PHP1.2 安装 Composer二、安装 ThinkPHP8三、目录结构解析四、第一个简单示例&#xff1a;Hello, ThinkPHP84.1 创建控制器4.2 编写控制器方法4.3 配置路由4.4 访问测试五、进阶示例&#xff1a;数据库查询5.1 配置数据库连接5.2 创建模型5.3 编写查询…
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智能制造之物料详解

智能制造之物料详解

在制造业业务系统中&#xff0c;物料流转贯穿“需求→采购→入库→生产→成品→交付”全流程&#xff0c;各系统通过数据协同实现物料状态、位置、数量的精准追踪。以下按流转阶段拆解&#xff1a;一、需求发起与计划阶段&#xff08;CRM/ERP/PLM主导&#xff09;1. 需求源头…
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Qt的安装和环境配置

Qt的安装和环境配置

QT开发环境的搭建&#xff0c;需要安装3个部分&#xff0c;C编译器、Qt SDK(SDK是软件开发工具包)、QT的集成开发环境(IDE)Qt的3种集成开发环境&#xff1a;Qt Creator&#xff1a;是由Qt官方提供的&#xff0c;容易上手&#xff0c;不需要额外的配置&#xff0c;但是有一些bug…
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解析MCUboot的实现原理和Image结构

解析MCUboot的实现原理和Image结构

目录 概述 1 MCUboot的功能 1.1 代码包结构 1.2 限制 2 MCUboot Image 2.1 Image格式 2.2 Flash Map 2.3 Image 槽 2.4 使用scratch交换 2.5 Image 尾部数据结构 3 交换区 3.1 单交换区 3.2 Multiple Image boot 3.3 Image交换 4 交换状态&#xff08;swap statu…
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YOLOv8目标检测项目代码详解与习题

YOLOv8目标检测项目代码详解与习题

YOLOv8目标检测项目代码详解与习题一、项目代码详解该代码是基于 YOLOv8 和 OpenCV 实现的图像目标检测项目&#xff0c;核心功能是加载预训练的 YOLOv8 模型&#xff0c;对指定图像进行目标检测&#xff0c;然后可视化检测结果并保存或显示。以下是逐行解析&#xff1a;# -*- …
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gradle关于dependency-management的使用

gradle关于dependency-management的使用

1、相关文档Spring官方文档&#xff1a;https://docs.spring.io/dependency-management-plugin/docs/current-SNAPSHOT/reference/html/#introduction仓库版本查看&#xff1a;https://mvnrepository.com/artifact/io.spring.gradle/dependency-management-plugin/1.0.15.RELEA…
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Java SpringBoot 对接FreeSwitch

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1.增加Maven依赖<dependency><groupId>org.freeswitch.esl.client</groupId><artifactId>org.freeswitch.esl.client</artifactId><version>0.9.2</version></dependency><!-- XML-RPC --><dependency><groupI…
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限流算法与实现

限流算法与实现

费曼学习法学习限流算法为什么要限流mysql插入600次/秒超过这个阈值&#xff0c;要么使用mysql集群、要么限流&#xff0c;防止宕机有哪些算法固定窗口就是个计数器&#xff0c;一秒内超过阈值&#xff0c;不允许访问缺点&#xff1a;不均匀&#xff0c;跨越临界点的一秒内&…
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