本节目标：

1）安装软件，搭建虚拟OPC UA服务器；

2）使用UaExpert，读取OPC UA服务器中的变量；

3）编写Winform程序，读写服务器中变量值，创建订阅触发事件；

下图是根据上面的要求最终的运行结果，可以读写PLC寄存器，OPC UA Simulation Server中的Trigger值变化会主动触发一个显示变化后值的弹窗。

1.1 环境配置

下载两个软件：OPC UA Simulation Server 和 UaExpert

Prosys OPC UA Simulation Server

OPC UA Clients - Unified Automation

1.1.1 OPC UA Simulation Server

1）安装完成后，打开软件OPC UA Simulation Server

选择专家模式

2）新建变量Trigger

3）设置匿名登录

设置完成后重启软件。

1.1.2 UaExpert使用

1）打开UaExpert，此为OPC客户端，用于测试服务器

点击加号

2）创建连接

输入URL，这个是根据前面的虚拟服务器定的。

选择匿名登录

3）连接

4）将变量拉入到显示界面处。

可以看到变量的值，同时也可以修改值。后面需要根据上面的Node Id来进行编程。

1.2 编程

新建Winform项目，OpcUaClient_example。

思维导图如下：

1.2.1 界面设计

4个TextBox（txtServerUrl、txtNode、txtReadData、txtWriteData）；

3个按钮（btn_Connect、btn_Read、btn_Write）；

5个Label（显示状态lblStatus）；

1.2.2 程序设计

主界面的程序流程图如下所示：

1）添加依赖包

项目->管理NuGet程序包，输入OpcUaHelper，下载依赖包。

2）添加命名空间

using Opc.Ua; 
using Opc.Ua.Client; 
using OpcUaHelper;

3）变量

//实例化
OpcUaClient m_OpcUaClient = new OpcUaClient();

4）连接按钮事件

private async void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{if (btn_Connect.Text == "Connect"){m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());//匿名链接try{await m_OpcUaClient.ConnectServer(txtServerUrl.Text.ToString());//链接服务器m_OpcUaClient.AddSubscription("AA", "ns=3;s=Trigger", SubCallback);//订阅节点，值变化即触发事件lblStatus.Text = "连接成功！";}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException("Connected Failed", ex);}btn_Connect.Text = "Disconnect";}else{m_OpcUaClient.RemoveSubscription("AA");//取消订阅m_OpcUaClient.Disconnect();//断开连接lblStatus.Text = "断开连接！";btn_Connect.Text = "Connect";}}

5）订阅回调函数

private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
{if (InvokeRequired){Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback), key, monitoredItem, args);return;}if (key == "AA"){// 如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;if (notification != null){MessageBox.Show("Trigger变量值变化："+notification.Value.WrappedValue.Value.ToString()); //获取变化的值}}
}

6）读取按钮事件

private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
{try{double value = m_OpcUaClient.ReadNode<double>(txtNode.Text);//读取单个节点值txtReadData.Text = value.ToString();}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException(this.Text, ex);}
}

7）写入按钮事件

private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
{try{m_OpcUaClient.WriteNode(txtNode.Text, Convert.ToDouble(txtWriteData.Text));//写入单个节点值}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException(this.Text, ex);}
}

1.3 运行

编译完成后，运行程序。点击Connect按钮，连接OPC UA服务器完成。

分别点击写入和读取按钮，可以看到OPC UA Simulation Server的Random值在变化。

在OPC UA Simulation Server修改Trigger的值，winform程序会弹窗，显示修改后的值。

该节展现的内容是通用OPC UA的连接、读写、事件订阅等功能的展示，可以作为需要OPC通讯集成项目的参考。