【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题-51，（知识点：stm32，GPIO基础知识）

1、题目

2、解答

3、相关知识点

一、GPIO 基本结构与特性

1. GPIO 硬件结构

2. 主要特性

二、GPIO 工作模式

1. 输入模式

2. 输出模式

3. 复用功能模式

4. 特殊模式

三、GPIO 配置步骤（以 STM32Cube HAL 库为例）

1. 初始化 GPIO 时钟

2. 配置 GPIO 引脚模式

3. 控制 GPIO 输出

4. 读取 GPIO 输入

四、GPIO 的复用功能（AF）

五、GPIO 的中断功能

六、GPIO 应用场景

七、注意事项

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【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题-51，（知识点：stm32，GPIO基础知识）

小米嵌入式面试题

1、题目

讲一讲对STM32中GPIO的理解

2、解答

gpio通用输入输出，

有四种输入模式：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入

四种输出模式：推挽输出，开漏输出，复用开漏，复用推挽；

可以用于中断控制，信号采集，信号输出，作为SPI、USART、IIC等外设接口

3、相关知识点

STM32 GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入输出）是微控制器与外部世界交互的基础接口，可配置为输入或输出模式，实现数字信号的读取或输出，广泛用于连接传感器、执行器、显示设备等外设。以下从结构、配置、特性到应用场景进行详细解析：

一、GPIO 基本结构与特性

1. GPIO 硬件结构

引脚分组：
STM32 系列（如 F1、F4、H7 等）通常将 GPIO 分为多个端口组（如 PA、PB、PC...），每组包含 16 个引脚（Pin0~Pin15），不同型号的 GPIO 数量和分组不同（如 STM32F103C8T6 有 7 组共 112 个 GPIO）。
内部结构：
每个 GPIO 引脚包含以下核心组件：
- 输入缓冲器：读取外部信号，支持浮空输入、上拉输入、下拉输入模式。
- 输出驱动器：输出高低电平，支持推挽输出、开漏输出模式。
- 复用功能控制器：可将 GPIO 复用为其他外设功能（如 USART、SPI、I²C 等）。
- 模拟通道：部分 GPIO 可配置为模拟输入，用于 ADC 采样或 DAC 输出。
- 保护二极管：防止引脚电压超出 VDD 或 VSS 范围，增强抗干扰能力。

2. 主要特性

工作电压：
- 标准 GPIO：通常支持 3.3V 电平，部分型号兼容 5V tolerant（如 STM32F1 系列部分引脚）。
- 低功耗型号（如 STM32L0/L4）：支持 1.8V~3.6V 宽电压范围。
驱动能力：
- 标准输出电流：约 2~4mA（需外接上拉 / 下拉电阻增强驱动能力）。
- 部分引脚支持更高驱动电流（如 8mA 或 16mA，具体参考芯片手册）。
配置灵活性：
每个引脚可独立配置为不同模式，支持动态切换（运行时重配置）。

二、GPIO 工作模式

STM32 的 GPIO 支持 8 种工作模式，可分为四大类：

1. 输入模式

浮空输入（Floating Input）：
引脚无内部上拉 / 下拉电阻，电平由外部信号决定，适用于外部已提供上拉 / 下拉的场景（如按键连接外部上拉电阻）。
上拉输入（Pull-up Input）：
内部上拉电阻使引脚默认保持高电平，外部信号拉低时读取低电平（如按键接地时触发）。
下拉输入（Pull-down Input）：
内部下拉电阻使引脚默认保持低电平，外部信号拉高时读取高电平。
模拟输入（Analog Input）：
禁用数字输入缓冲器，引脚直接连接 ADC 采样电路，用于模拟信号采集（如温度传感器、电压检测）。

2. 输出模式

推挽输出（Push-Pull Output）：
输出驱动器通过 PMOS 和 NMOS 管实现高低电平输出，可直接驱动小负载（如 LED），输出电流约 2~4mA。
开漏输出（Open-Drain Output）：
仅 NMOS 管导通时输出低电平，高电平时输出呈高阻态，需外接上拉电阻才能输出高电平，适用于 I²C 总线、线与逻辑等场景。

3. 复用功能模式

复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）：
引脚由片上外设（如 USART、SPI）控制输出，支持推挽特性（如 USART 的 TX 引脚）。
复用开漏输出（Alternate Function Open-Drain）：
引脚由片上外设控制，支持开漏特性（如 I²C 的 SDA/SCL 引脚）。

4. 特殊模式

模拟模式：
引脚既不连接输入缓冲器也不连接输出驱动器，用于低功耗或模拟电路设计（如 ADC 采样时减少数字干扰）。

三、GPIO 配置步骤（以 STM32Cube HAL 库为例）

1. 初始化 GPIO 时钟

每个 GPIO 端口组由独立的 APB 总线时钟控制，需先使能对应时钟：

运行

// 使能GPIOA时钟（以PA5为例）
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

2. 配置 GPIO 引脚模式

使用GPIO_InitTypeDef结构体配置引脚参数：

运行

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};// 配置PA5为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;             // 无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    // 低速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 控制 GPIO 输出

输出高 / 低电平：

运行

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);   // 输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 输出低电平

翻转电平（常用于生成方波）：
c

运行
```
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
```

4. 读取 GPIO 输入

运行

GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
if (pinState == GPIO_PIN_SET) {// 引脚为高电平
} else {// 引脚为低电平
}

四、GPIO 的复用功能（AF）

GPIO 可通过复用功能控制器（AF）连接到片上外设（如 USART、SPI、TIM 等），需配置以下步骤：

使能外设时钟：
c

运行
```
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
```

配置 GPIO 为复用模式：

运行

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;  // USART1_TX/RX
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;          // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;     // 指定复用功能（AF7对应USART1）
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

初始化外设：

运行

// 配置USART1参数（波特率、数据位等）
USART_HandleTypeDef huart1;
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
// 其他参数配置...
HAL_UART_Init(&huart1);

五、GPIO 的中断功能

GPIO 可配置为外部中断源，支持上升沿、下降沿或双边沿触发，步骤如下：

使能 SYSCFG 时钟（部分型号需要）：
c

运行
```
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
```

配置 GPIO 为中断模式：

运行

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;     // 上升沿触发中断
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

配置 NVIC 中断优先级：

运行

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);  // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);          // 使能中断

实现中断回调函数：

运行

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {// 处理中断事件}
}

六、GPIO 应用场景

控制简单外设：
- 点亮 LED：配置为推挽输出，输出高低电平控制亮灭。
- 驱动继电器：通过三极管放大 GPIO 输出电流，控制继电器通断。
读取数字传感器：
- 按键检测：配置为上拉 / 下拉输入，检测电平变化。
- 霍尔传感器：检测磁场变化（高 / 低电平）。
通信接口：
- 模拟 I²C/SPI：通过 GPIO 模拟时序，实现与外设通信。
- UART 调试：将 GPIO 复用为 USART 的 TX/RX 引脚。
中断触发：
- 外部事件响应：如按键按下触发中断，唤醒 MCU。
PWM 输出：
- 将 GPIO 复用为定时器 PWM 输出，控制电机转速、LED 亮度等。