【声明】本博客所有内容均为个人业余时间创作,所述技术案例均来自公开开源项目(如Github,Apache基金会),不涉及任何企业机密或未公开技术,如有侵权请联系删除 背景
接之前 blog 【OS】【Nuttx】【构建】cm…
在 C 中,template<typename R void> 表示定义一个模板参数 R,其默认类型为 void。这意味着:如果用户没有显式指定 R,则 R 默认为 void。如果用户显式指定了 R(如 template<typename R void> 后面跟着 &l…
在游戏开发中,状态机(Finite State Machine, FSM) 和行为树(Behavior Tree, BT) 是两种常用的 AI 逻辑控制框架,分别适用于不同场景,其优缺点对比可从灵活性、维护成本、适用场景等多个维度分析…