没有最好的程序架构。
只要在项目中实现产品功能并稳定工作，且能在团队内统一应用管理就是最优的程序架构。

一、单片机运行模型：

1.能分配时间的裸机代码
2.FreeRTOS操作系统

代码分层框架：

1.与板关联的底层

2.《驱动底层的驱动层》《中间层》《库》《应用算法》

3.应用层

代码目标

1.项目迁移主要以修改底层为主（移植不耗时）
2.代码运行思路清晰，不使用没统一的奇淫巧技
3.不为了分层而设计的太过于套路