大疆无人机平台 资源开放

一、部署包说明

目前基于大疆上云api开发的平台经过多轮测试,已经有了个稳定的版本,并且有山东滨州、陕西西安、河南郑州、上海、广东深圳、广东广州、宁夏以及安徽等各地的用户使用在公路巡检、森林防火、电力巡查等行业中。

下面将会先将部署包免费开放给大家,大家下载部署包后,可按照部署手册搭建此无人机平台。此包非源码,为源码打包后的部署包。后续待平台优化完毕,我们会陆续开放前后端源码,并给大家进行源码的讲解。

其中部署包包含前端包、后端包以及地图资源包,并且包含完整的安装部署手册、操作文档等,可帮助有需要的朋友快速搭建同类型无人机平台。

下载部署包后,可进行私有化部署,无logo、不限制设备数量、不限制直播时长、不限制存储空间等。

部署包及相关文档下载地址会在本周内上传完毕,届时会在此处更新,请大家关注。

大家也可以关注我的gitee,到时代码会同步上传:https://gitee.com/mapgl/smartfly-build

平台操作手册

安装部署文档

二、系统功能截图

系统具体效果可参考我的上一篇文章:
大疆机场及无人机上云(航线规划、指令飞行...)_大疆无人机自动规划航线并生成航线文件-CSDN博客

登录页

远程控制

远程调试

一键起飞(指点飞行)

航线规划列表

航点航线规划

成果数据

统计数据

机场任务

三、平台功能列表

部分功能如下,后续我们将会不断在此基础上进行功能迭代及扩展:

三维地图支持标准地图/卫星地图切换加载
支持地图上切换禁飞限飞区显、隐
支持三维模型的加载以及控制
支持地图上进行标绘、量算等
支持进行poi点搜索以及定位等
支持指北针、比例尺、坐标信息展示
支持地图放大、缩小、视角复位等
实时展示支持无人机实时视频、市场实时视频流播放;支持查看飞行相机或负载直播画面
支持实时无人机定位以及轨迹展示
支持无人机及机场基础信息展示
支持无人机采集数据实时回传
支持实时查看图传信号、RTK信号和飞行器高度等信息
支持多路视频画面的切换
远程控制支持机场无人机设置目标点后一键起飞
支持机场无人机进行方向、高度、返航、降落控制
支持无人机拍照、录制、变焦控制
支持无人机云台控制,云台角度调整
支持相机镜头切换,支持红外等类型切换
支持任务执行过程中退出远程控制,恢复航线执行
航线规划支持航点航线、面状航线(快速航线)的创建
支持面状航线旁向重叠率、航向重叠率等设置
支持航点航线中动作设置,包括飞行器动作(悬停、飞行器偏航角)、云台动作(云台偏航角、云台俯仰角)、负载动作(拍照、开始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹)
支持航线基础参数设置,包括:高度模式、起飞点、航线高度、飞行速度、航角模式等
支持航线二次编辑、删除、预览以及模拟飞行等
支持航线文件的导入以及导出
支持航线同步至云端
空域管理支持多种类型空域绘制,包括限飞区、禁飞区等
支持空域二次编辑、删除以及预览
支持空域在首页等模块中加载展示
机场任务支持立即任务、定时任务以及蛙跳任务的下发
支持执行完成后的任务进行二次回放
支持任务执行过程中的成果数据进行查看,包括视频、图片
支持任务详情查看、删除等
成果数据管理支持单个无人机成果数据详情查看
支持机场任务的成果数据详情查看
支持图片、视频数据的网页端压缩下载
支持图片数据预览
设备管理支持平台无人机及机场设备的设备型号、设备SN、设备组织名称、固件版本、在线状态、所属项目、加入组织时间等信息查看
支持设备信息修改编辑等
用户、角色、权限管理支持用户注册、新增、删除
支持用户信息的编辑以及详情查看
支持用户头像、账号密码编辑修改
支持角色的新增、编辑、查看以及删除
支持角色的权限分配
组织部门管理支持组织部门的创建、查看、删除等
支持组织部门中人员管理,包括人员的添加及移除
支持根据人员、角色等来进行组织部门查询
其它支持喊话器设备接入
支持照明灯设备接入

四、支持设备

机场设备:机场1、机场2、机场3

无人机设备:m3e、m3t、m3td、m3d、m4d、m4td、m4e、m4t、m350、m300、m30、m30t等

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