u+s
对文件：用户执行该文件时，会以文件所有者的权限运行
chmod u+s filename # 符号模式
chmod 4755 filename # 数字模式（4表示SetUID）
典型应用：/usr/bin/passwd（允许普通用户修改自己的密码，但需要 root 权限）
g+s
对文件：用户执行该文件时，以文件所属组的权限运行
对目录：新创建的文件继承目录组的身份
chmod g+s directory # 符号模式
chmod 2777 directory # 数字模式（2表示SetGID）
o+t
对目录：即使目录有写权限，也只有文件所有者能重命名或删除自己的文件
chmod o+t directory # 符号模式
chmod 1777 directory # 数字模式（1表示Sticky Bit）
典型应用：/tmp目录（所有用户可写，但无法删除他人文件）
---检测B样条轨迹的障碍物进入点与退出点)
、POST(带请求头)、下载文件、上传文件等)
