HALCON示例程序circles.hdev边界轮廓的圆形拟合

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示例程序源码（加注释）

• 读入图片
  read_image (Image, ‘double_circle’)
• 窗口初始化
  dev_close_window ()
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
• 将区域分割出来并且去除边界
• 快速阈值分割
  fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)
• 使用形态学运算来计算区域的边界，这里就是将图片边界提取出来
  boundary (Region, RegionBorder, ‘inner’)
• 剪切最小外接矩形内缩的区域
  函数原型clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bottom, Left, Right : )
  Region ：输入区域；RegionClipped ：输出区域缩小的区域；Top, Bottom, Left, Right：内缩量
  外接矩形内缩后与原有外接矩形形成一个矩形环，就是将区域减去这个矩形环生成的区域。
  clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)
• 使用半径为2.5的圆形元素对区域进行膨胀
  dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)
• 减少图像定义域
  reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

提取边缘

• edges_sub_pix - 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny过滤器提取亚像素精确边缘
  函数原型：edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )
  Image ：输入图像；Edges ：输出的边缘；Alpha：滤波器宽度；
  Low：滞后阈值操作的阈值下限；High： 滞后阈值操作的阈值上限
  edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, ‘canny’, 2, 20, 60)
• segment_contours_xld - 分割XLD轮廓为线段和圆弧或椭圆弧
  函数原型;segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit :
  Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )
  Contours :输入轮廓；ContoursSplit：分割后的轮廓；Mode：轮廓分割模式；
  SmoothCont：用于平滑轮廓的点数；MaxLineDist1：轮廓与近似线之间的最大距离（第一次迭代）；
  MaxLineDist2 ：轮廓与近似线之间的最大距离（第二次迭代）
  segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, ‘lines_circles’, 5, 4, 3)
• 对区域元素进行计数
  count_obj (ContoursSplit, Number)
  显示
  dev_display (Image)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_color (‘white’)
  dev_update_window (‘off’)
  for I := 1 to Number by 1
  • 通过索引号选取数组内的指定元素
    select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, I)
  • 返回XLD轮廓的全局属性值’cont_approx’表示:对于’cont_approx’=-1，轮廓近似线段;
  • ‘cont_approx’=0，曲线近似椭圆;‘cont_approx’=1，曲线近似圆弧。
    get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, ‘cont_approx’, Attrib)
  • 圆弧线段进行圆形拟合
    if (Attrib > 0)
    • fit_circle_contour_xld 对XLD轮廓进行圆弧拟合。
      fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, ‘ahuber’, -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
    • 绘制拟合出来的圆
      gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), ‘positive’, 1.0)
      dev_display (ContCircle)
      endif
      endfor
• 显示设置与显示
  dev_set_colored (12)
  dev_set_line_width (3)
  dev_display (ContoursSplit)

处理思路

这个例子是集边界提取、边界分割、边界拟合于一个程序，进行了实际的讲解。这个例子当中的关于xld操作的算子以后我们做边界提取、测量时会用到很多。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。