原理简介_消息通信的利器MQTT协议简介及协议原理

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- 没用过但是必须得知道系列 -

前言:

相比于 XMPP, MQTT 的简单轻量受到了不少工程师的喜爱,从物联网到传统的消息服务,简单可依赖的 MQTT 到底为何让人如此着迷呢?

MQTT 协议-MQTT 协议简介及协议原理

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅( publish/subscribe )模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

1. MQTT协议特点

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

MQTT协议当前版本为,2014年发布的MQTT v3.1.1。除标准版外,还有一个简化版MQTT-SN,该协议主要针对嵌入式设备,这些设备一般工作于TCP/IP网络,如:ZigBee。

MQTT协议运行在TCP/IP或其他网络协议,提供有序、无损、双向连接。其特点包括:

  1. 使用的发布/订阅消息模式,它提供了一对多消息分发,以实现与应用程序的解耦。

  2. 对负载内容屏蔽的消息传输机制。

  3. 对传输消息有三种服务质量(QoS):

  • 最多一次,这一级别会发生消息丢失或重复,消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即:<=1

  • 至多一次,这一级别会确保消息到达,但消息可能会重复。即:>=1

  • 只有一次,确保消息只有一次到达。即:=1。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别

  1. 数据传输和协议交换的最小化(协议头部只有2字节),以减少网络流量

  2. 通知机制,异常中断时通知传输双方

2. MQTT协议原理

2.1 MQTT协议实现方式

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  • 实现MQTT协议需要:客户端和服务器端

  • MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

  • MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分

    • Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload)

    • payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容

2.2 网络传输与应用消息

MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。

当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关联。

2.3 MQTT客户端

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:

  • 发布其他客户端可能会订阅的信息

  • 订阅其它客户端发布的消息

  • 退订或删除应用程序的消息

  • 断开与服务器连接

2.4 MQTT服务器

MQTT服务器称为“消息代理”(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:

  • 接受来自客户的网络连接

  • 接受客户发布的应用信息

  • 处理来自客户端的订阅和退订请求

  • 向订阅的客户转发应用程序消息

2.5 MQTT协议中的订阅、主题、会话

订阅(Subscription)

订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

会话(Session)

每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

主题名(Topic Name)

连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

主题筛选器(Topic Filter)

一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

负载(Payload)

消息订阅者所具体接收的内容

2.6 MQTT协议中的方法

MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作), 来表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。

Connect,等待与服务器建立连接

Disconnect,等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话

Subscribe,等待完成订阅

UnSubscribe,等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅

PublishMQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程

3. MQTT数据结构

MQTT 数据包结构

  • 固定头(Fixed header),存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识

  • 可变头(Variable header),存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容

  • 消息体(Payload),存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容

3.1 MQTT固定头

固定头存在于所有MQTT数据包中,其结构如下:

Bit76543210
byte 1MQTT数据包类型不同类型MQTT数据包的具体标识
byte 2…剩余长度

3.1.1 MQTT数据包类型

位置:byte 1, bits 7-4。

相于一个4位的无符号值,类型如下:

名称流方向描述
Reserved0不可用保留位
CONNECT1客户端到服务器客户端请求连接到服务器
CONNACK2服务器到客户端连接确认
PUBLISH3双向发布消息
PUBACK4双向发布确认
PUBREC5双向发布收到(保证第1部分到达)
PUBREL6双向发布释放(保证第2部分到达)
PUBCOMP7双向发布完成(保证第3部分到达)
SUBSCRIBE8客户端到服务器客户端请求订阅
SUBACK9服务器到客户端订阅确认
UNSUBSCRIBE10客户端到服务器请求取消订阅
UNSUBACK11服务器到客户端取消订阅确认
PINGREQ12客户端到服务器PING请求
PINGRESP13服务器到客户端PING应答
DISCONNECT14客户端到服务器中断连接
Reserved15不可用保留位

3.1.2 标识位

位置:byte 1, bits 3-0。

在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:

数据包标识位Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0
CONNECT保留位0000
CONNACK保留位0000
PUBLISHMQTT 3.1.1使用DUP1QoS2QoS2RETAIN3
PUBACK保留位0000
PUBREC保留位0000
PUBREL保留位0000
PUBCOMP保留位0000
SUBSCRIBE保留位0000
SUBACK保留位0000
UNSUBSCRIBE保留位0000
UNSUBACK保留位0000
PINGREQ保留位0000
PINGRESP保留位0000
DISCONNECT保留位0000
  • DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为 1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。

  • QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数

    • 00:最多一次,即:<=1

    • 01:至少一次,即:>=1

    • 10:一次,即:=1

    • 11:预留

  • RETAIN:发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。

3.1.3 剩余长度(Remaining Length)

位置:byte 1。

固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的,但不是直接保存的。这一字节是可以扩展,其保存机制,前7位用于保存长度,后一部用做标识。当最后一位为 1时,表示长度不足,需要使用二个字节继续保存。例如:计算出后面的大小为 0

3. 2 MQTT可变头

MQTT数据包中包含一个可变头,它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同,较常的应用是做为包的标识:

Bit76543210
byte 1包标签符(MSB)
byte 2…包标签符(LSB)

很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段,这些类型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK

3. 3 Payload 消息体

Payload 消息体位于 MQTT 数据包的第三部分,CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息 有消息体:

  • CONNECT,消息体内容主要是:客户端的ClientID、订阅的Topic、Message 以及用户名和密码。

  • SUBSCRIBE,消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。

  • SUBACK,消息体内容是服务器对于 SUBSCRIBE 所申请的主题及 QoS 进行确认和回复。

  • UNSUBSCRIBE,消息体内容是要订阅的主题。


更多请查看

MQTT 3.1.1 规范 http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/mqtt-v3.1.1.htmlMQTT 3.1.1 规范中文版 https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/

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