使用信号量来同步的话，任务只能与单个事务或任务进行同步，有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无能为力了，FreeRTOS为此提供了一个可选的解决方法，那就是事件标志组。
0x01 事件标志组
事件标志组的数据类型为EventGroupHandle_t，当configUSE_16_BIT_TICKS为1的时候，事件标志组可以存储8个事件位，当configUSE_16_BIT_TICKS设置为0的时候，可以存储24个事件位。事件0存在在bit0上，EventGroupHandle_t变量的位1就是事件1。
0x02 创建事件标志组
FreeRTOS提供了两个用于创建事件标志组的函数
- xEventGroupCreate()：使用动态方法创建事件标志组
- xEventGroupCreateStatic()：使用静态方法创建事件标志组
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );
EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer );
pxEventGroupBuffer ：保存事件标志组结构体
xEventGroupCreate所需要的内存通过动态内存管理方法分配，当configUSE_16_BIT_TICKS为1的时候，事件标志组可以存储8个事件位（bit0-bit7），当configUSE_16_BIT_TICKS设置为0的时候，可以存储24个事件位（bit0-bit23）。
xEventGroupCreateStatic所需要的内存用户自己分配
0x03 设置事件位
FreeRTOS提供了4个函数用来设置事件标志组中事件位，事件位的设置包括清零和置1两种操作
-
xEventGroupClearBits()：将指定的事件位清零，用在任务中
-
xEventGroupClearBitsFromISR()：将指定的事件位清零，用在中断服务中
-
xEventGroupSetBits()：将指定的事件位置1，用在任务中
-
xEventGroupSetBitsFromISR（）:将指定的事件位置1，用在中断中
EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )
- EventGroupHandle_t xEventGroup：要操作的时间标志组的句柄
- EventBits_t uxBitsToClear：要清零的事件位，比如要清除bit3的话就设置0x08，可以同时清除多个位，如设置0x09，就同时清除bit3和bit0
BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )- EventGroupHandle_t xEventGroup：要操作的时间标志组的句柄
- EventBits_t uxBitsToClear：要清零的事件位，比如要清除bit3的话就设置0x08，可以同时清除多个位，如设置0x09，就同时清除bit3和bit0
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )
- EventGroupHandle_t xEventGroup：要操作的事件标志组的句柄
- EventBits_t uxBitsToSet：指定要置1的事件位，比如要置bit3为1的话就设置0x08，可以同时设置多个位，如设置0x09，就同时置bit3和bit0为1
BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
- EventGroupHandle_t xEventGroup：要操作的事件标志组的句柄
- EventBits_t uxBitsToSet：指定要置1的事件位，比如要置bit3为1的话就设置0x08，可以同时设置多个位，如设置0x09，就同时置bit3和bit0为1
- BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换，传入pdTRUE在退出中断函数之前一定进行一次任务切换
0x04 获取事件标志组值
FreeRTOS提供了两个API函数用来查询事件标志组值。
- xEventGroupGetBits()：获取当前事件标志组的值（各个事件位的值），用在任务中
- xEventGroupGetBitsFromISR()：获取当前事件标志组的值，用在中断服务函数中
EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup );
- EventGroupHandle_t xEventGroup ：要获取的事件标志组的句柄
EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup )
- EventGroupHandle_t xEventGroup ：要获取的事件标志组的句柄
0x05 等待指定的事件位
某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事件位，FreeRTOS提供xEventGroupWaitBits()完成这个功能。如果任务要等待的事件位还没有准备好，任务就会进入阻塞态。
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait )
- EventGroupHandle_t xEventGroup：指定要等待的时间标志组
- EventBits_t uxBitsToWaitFor：指定要等待的事件位，比如要等待bit0和bit2的时间此参数就是0x05
- const BaseType_t xClearOnExit：此参数为pdTRUE的话，那么在退出此函数之前由参数uxBitsToWaitFor指定的这些事件位就会清零，如果设置为pdFALSE的话，这些事件位就不会改变。
- const BaseType_t xWaitForAllBits：此参数如果设置为pdTRUE的话，当uxBitsToWaitFor所设置的这些事件为都置1，或者指定的阻塞时间到的时候xEventGroupWaitBits函数才会返回，当设置为pdFALSE的话，只要uxBitsToWaitFor所设置的这些事件位其中的任意一个置1，或者指定的阻塞时间到的话，函数xEventGroupWaitBits就会返回
- TickType_t xTicksToWait ：设置阻塞时间，单位为节拍数
返回值：
返回当前所等待事件位置1以后的事件标志组的值，或者阻塞时间到，根据这个值，我们就知道哪些事件位置1了，如果函数因为阻塞时间到返回的话，那么这个返回值就不代表任何的含义。
实验
设计四个任务：
start_task:用来创建其他三个任务和事件标志组
eventsetbit_task：读取按键值，根据不同的按键值将事件标志组中相应的事件位置1，用来模拟事件的发生
eventgroup_task：同时等待事件标志组中的多个事件位，当这些事件位都置1的话就将其显示到LCD上，并且也通过串口打印出来
start_task代码：
void start_task(void *pvParameter)
{taskENTER_CRITICAL();EventGroup_Handler=xEventGroupCreate();xTaskCreate(eventsetbit_task,"eventsetbit_task",256,NULL,2,&EventSetBit_Handler);xTaskCreate(eventgroup_task,"eventgroup_task",256,NULL,4,&EventGp_Handler);xTaskCreate(eventquery_task,"eventquery_task",256,NULL,3,&EventQuery_Handler);vTaskDelete(StartTask_Handler);taskEXIT_CRITICAL();
}
创建三个任务和一个事件状态标志组
void eventsetbit_task(void *pvParameter)
{u8 key;while(1){if(EventGroup_Handler!=NULL){key = KEY_Scan(0);switch(key){case KEY1_PRES:xEventGroupSetBits(EventGroup_Handler,2);break;case WKUP_PRES:xEventGroupSetBits(EventGroup_Handler,4);break;}}vTaskDelay(10);}
}eventsetbit_task检查KEY1和KEY_UP有无按下，KEY1按下将bit1设置为1，KEY_UP按下将bit2设置为1
//中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{BaseType_t Result,xHigherPriorityTaskWoken;delay_xms(50); //消抖if(KEY0==0){Result=xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroup_Handler,EVENTBIT_0,&xHigherPriorityTaskWoken);if(Result!=pdFAIL){portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);}}__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3); //清除中断标志位
}kEY0按下将bit0值1
eventgroup_task检查bit0、bit1、bit2是否都置为1了
void eventgroup_task(void *pvParameter)
{u8 num;EventBits_t EventValue;while(1){if(EventGroup_Handler!=NULL){EventValue=xEventGroupWaitBits(EventGroup_Handler,7,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);printf("事件标志组的值：%d\r\n",EventValue);LCD_ShowxNum(174,110,EventValue,1,16,0);num++;LED1 = !LED1;LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);}else{vTaskDelay(10);}}}
查询当前的事件标志组的值，然后显示出来
void eventquery_task(void *pvParameter)
{u8 num=0;EventBits_t NewValue,LastValue;while(1){if(EventGroup_Handler!=NULL){NewValue=xEventGroupGetBits(EventGroup_Handler);if(NewValue!=LastValue){LastValue = NewValue;printf("事件标志组的值: %d\r\n",NewValue);LCD_ShowxNum(174,110,NewValue,1,16,0);}}num++;if(num==0){num=0;LED0 = !LED0;}vTaskDelay(50);}
}
重定义问题的解决)
