串口接收中断配置过程---STM32F4--HAL

串口接收中断程序配置过程（HAL）

  1. 初始化相关参数，使能串口：
HAL_UART_Init();

该函数的参数是串口的基址，在stm32f429xx.h文件中，定义了8个UART_HandleTypeDef的值，分别是USART1、USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、UART7、UART8，可以用HAL_UART_Init对这8个串口进行初始化，我们要用USART1，就填USART1

  1. 串口相关IO口配置，复用配置。在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数

  2. 串口接收中断优先级配置和使能

HAL_NVIC_EnableIRQ();
HAL_NVIC_SetPriority();
  1. 使能串口接收中断
    所有的串口都使用HAL_UART_Receive_IT使能接收中断
HAL_UART_Receive_IT();
  1. 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler
    这个函数在startup_stm32f429xx.s中可以找到。
    不同的串口有不同的中断服务函数
void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=1~3,6)
void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=4,5,7,8)

具体配置过程

我们通过电脑把数据发送给STM32，STM32收到数据之后再把数据发送给电脑

  1. 初始化相关参数，使能串口
UART_HandleTypeDef usart_handler;	//定义为全局变量
void usart1_init(void)
{usart_handler.Instance = USART1;						//指定用哪个串口usart_handler.Init.BaudRate = 115200;					//波特率设置usart_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;		//硬件流控制usart_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;				//接收or发送or接收发送//usart_handler.Init.OverSampling = usart_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;			//奇偶校验usart_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;			//停止位usart_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;		//字长HAL_UART_Init(&usart_handler);}
  1. 串口相关IO口配置，复用配置。在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数
//HAL_UART_Init会自动调用HAL_UART_MspInitvoid HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1){GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();//GPIO口初始化就配置好了复用功能GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);}
}

HAL_UART_Init初始化串口后，会自动调用HAL_UART_MspInit，我们在HAL_UART_MspInit里面初始化相关GPIO、设置中断优先级以及使能中断。

  1. 串口接收中断优先级配置和使能，在步骤2实现了

  2. 使能接收中断，我们在main函数里面加入一行代码来使能接收中断，该中断对所有的UART中断都产生影响。

HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));

第一个参数usart_handler是UART_HandleTypeDef类型的句柄，第二个参数是接收数据存放的位置，第三个是位置大小。经过这四个步骤，我们就配置好了接收中断。

  1. 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler
void USART1_IRQHandler(void)	
{HAL_UART_IRQHandler(&usart_handler);HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));
}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1){HAL_UART_Transmit(huart,rdata,sizeof(rdata),1000);}}

HAL提供了中断处理函数HAL_UART_IRQHandler，具体流程如下：
在这里插入图片描述

前面四个步骤是配置接收中断的，那么什么时候产生中断呢？
我们使能接收中断函数是：

HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));

当接收的数据为sizeof(rdate)字节时，就会产生中断，进入USART1_IRQHandler函数，USART1_IRQHandler调用HAL库提供的中断处理函数HAL_UART_IRQHandler来判断中断类型，进而调用不同的处理函数。我们这里是接收中断，所以会进入UART_Receive_IT函数，把数据放到rdata，处理完毕后，UART_Receive_IT会自动调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，这个函数我们是可以重写的，我们可以写出我们想要的逻辑处理功能函数，在这里调用HAL_UART_Transmit发送数据。

当接收完数据之后，系统会关闭中断，所以我们还需要打开中断，接收下一位数据，USART1_IRQHandler中调用HAL_UART_Receive_IT开启中断

具体main函数代码：

int main(void)
{//u8 buff[] = "send to rec";HAL_Init();Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);delay_init(180);usart1_init();HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));while(1){}}

结果

在这里插入图片描述

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