为什么要内网穿透？
我们使用jetson设备时，一般都是在局域网内的电脑去ssh局域网内的jetson设备，但是这种ssh或者VNC仅限于局域网之间的设备。
如果你出差了，或者不在jetson设备的局域网内，想再去ssh或者VNC我们的jetson设备，就需要对jetson设备做内网穿透。内网穿透后，我们不管在哪里，主要有网络，就可以直接ssh或者VNC到我们处在局域网内的jetson设备。
一：frp简介
frp 采用 Golang 编写，支持跨平台，仅需下载对应平台的二进制文件即可执行，没有额外依赖。
frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网。
市面上一些主流的内网穿透工具有：Ngrok，Natapp，花生壳，Ssh、autossh，Frp，Lanproxy，Spike。
使用frp只需要自己有一台公网IP的云主机即可，成本相对很低。我自己使用的是华为云的38元/年的机器，很便宜。而且frp速度快。
二：安装frp
1：准备
一台公网服务器（配置无要求网络稳定就行），服务器端，如公网IP：123.32.12.32。
内网客户端（就是我们的jetson设备），客户端，如内网IP：192.168.152.103。
2.下载和安装frp
2.1 linux x86公网服务器安装和配置
对于linux x86平台的公网服务器，需要下载amd64平台版本，可以使用wget下载。
# 下载
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.44.0/frp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz
# 解压
tar -zxvf frp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz
cd frp_0.44.0_linux_amd64/
进入文件夹，有两个名称文件frpc（c结尾代表client）和frps（s结尾代表server），分别是服务端程序和服务端配置程序。在这里我们只需要使用frps服务器端文件即可。
下面配置服务器端
这里是为服务端配置frp 只关注frps和frps.ini即可，原始最简单配置为。
cat frps.ini
[common]
#隧道通道，服务器和客户端通过此端口通讯
bind_port = 7000
对于服务器端，这样就可以用。先不配置其他的。
接下来要启动服务器端，在启动之前，要开启对应端口的防火墙，这里我们要开启7000和6000两个端口。这个需要从云服务厂商的UI界面上开启，例如我的华为云界面。
启动服务器端
./frps -c frps.ini
可以看到已经开启成功。
2.2 jetson arm64平台内网设备安装和配置
因为jetson设备是arm64架构，和服务器的x86_64不一样，因此我们这里也要下载arm64版本的frp。
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.44.0/frp_0.44.0_linux_arm64.tar.gz
# 解压
tar -zxvf frp_0.44.0_linux_arm64.tar.gz
cd frp_0.44.0_linux_arm64
jetson作为frp的客户端，在jetson上要使用frpc的程序。
下面只需要修改server_addr就可以
vim frpc.ini
[common]
server_addr = 123.32.12.32
server_port = 7000[ssh]
type = tcp
#本机IP
local_ip = 127.0.0.1
#本机需要映射的端口22(此端口为ssh端口，WSL2有可能设置为2222或其他端口，这里需要注意)
local_port = 22
#远程服务器映射的端口为6000
remote_port = 6000
启动客户端
./frpc -c frpc.ini
客户端也正常启动成功。
2.3 测试能否通过公网ssh到局域网的jetson
我们用另外一台设备，在局域网也可，手机用数据网络也可。这时候的ssh路径是 个人设备 -> 公网服务器 -> jetson。
例如我的jetson用户名是yan，上面我们配置了远程服务器映射的端口为6000，这个6000是指我们ssh到公网机器的端口，7000是frps和frpc通信的端口。
所以我的ssh指令是：
#ssh -p <frp配置的远程端口> <jetson的用户名><公网的IP>
ssh -p 6000 yan@123.32.12.32
密码为jetson的yan用户的密码。 注意密码不是公网云机器的密码，用户名也不是公网云机器的用户名。这里用户名和密码都要使用jetson设备的。
三、额外配置（可不选）
原始配置简单，但是如果需要其他功能，可自行添加，如下：
1：服务器端配置
vim frps.ini
修改如下：
[common]
bind_port = 7000
#http服务端口
vhost_http_port = 8088
#https服务端口
vhost_https_port = 8443
# dashboard网页管理界面，以及设置账户密码(非必须，未配置则直接进入)
dashboard_port = 7500
dashboard_user = admin
dashboard_pwd = admin
#客户端需要设置一样的token值才能鉴权通过
token = 12345678
2：客户端配置
vim frpc.ini
修改如下：
[common]
server_addr = 123.32.12.32
server_port = 7000
#token和服务器一致
token = 12345678[ssh]
type = tcp
#本机IP
local_ip = 127.0.0.1
#本机需要映射的端口22(此端口为ssh端口，WSL2有可能设置为2222或其他端口，这里需要注意)
local_port = 22
#远程服务器映射的端口为6000
remote_port = 6000[web]
type = http
#本地http服务端口，默认80，按需配置
local_port = 80
# 绑定域名，注：配置http，必须需要域名，否则报错。如没有，可采用普通的tcp模式映射。
custom_domains = xxx[zabbix]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
#本机需要映射的端口22
local_port = 10050
#远程服务器映射的端口为6000
remote_port = 11050
3：启动测试
分别启动客户端和服务器端
./frps -c frps.ini
客户端运行启动：
./frpc -c frpc.ini
浏览器打开web管理界面，http://123.32.12.32:7500/，输入账户密码，可查看端口映射相关情况。
同时访问：http://123.32.12.32:8088，即可访问跳转到到内网192.168.152.103机器的http服务。
四、后台启动和开机自动启动
后台跑直接使用nohup
服务器
nohup ./frps -c frps.ini >/dev/null 2>&1 &
jetson客户端
nohup ./frpc -c ./frpc.ini >/dev/null 2>&1 &
想要终止进程的话，
先找到进程：
ps -aux|grep frp| grep -v grep
然后再杀掉进程即可：
kill -9 进程号
设置自动启动
1、服务端配置frps.ini
[common]
bind_port = 7000
# tls_enable=true # recommend add
在/etc/systemd/system/目录下创建服务文件
cd /etc/systemd/system/
sudo vim frps.service
填入以下信息，ExecStart自行替换为你自己的frp启动命令
[Unit]
Description=frpc
After=network.target
Wants=network.target[Service]
Restart=on-failure
RestartSec=5
ExecStart=/home/username/Software/frp/frps -c /home/username/Software/frp/frps.ini[Install]
WantedBy=multi-user.target
# 刷新服务列表
systemctl daemon-reload
# 设置开机自启
systemctl enable frps.service
# 启动服务
systemctl start frps.service
# 查看服务状态
systemctl status frps.service
2、客户端配置frpc.ini
在/etc/systemd/system/目录下创建服务文件
cd /etc/systemd/system/
sudo vim frpc.service
填入以下信息，ExecStart自行替换为你自己的frp启动命令
[Unit]
Description=frpc
After=network.target
Wants=network.target[Service]
Restart=on-failure
RestartSec=5
ExecStart=/data/module/frp_0.48.0_linux_amd64/frpc -c /data/module/frp_0.48.0_linux_amd64/frpc.ini[Install]
WantedBy=multi-user.target
# 刷新服务列表
systemctl daemon-reload
# 设置开机自启
systemctl enable frpc.service
# 启动服务
systemctl start frpc.service
# 查看服务状态
systemctl status frpc.service
执行上述命令服务就可以设置开机自启并启动服务
服务可能会在开机时启动失败。因此在设置开机自启命令时，最好在[Service]中定义Restart和RestartSec。
下面是一些常用的systemctl命令
# 关闭开机自启
systemctl disable frpc.service
# 停止服务
systemctl stop frpc.service
# 重启服务
systemctl restart frpc.service
# 查看状态
systemctl status frpc.service
# 查看是否设置开机自启
systemctl is-enabled frpc.service
五、一台服务器内网穿透多台jetson或者其他客户端
单个ssh配置成功，想配置多个，一样的操作，在另一台机器进行下载frp，之后只需要修改frpc.ini文件，修改格式如下:
[common]
server_addr = 39.105.97.50
server_port = 7000[ssh001] # 不能重复
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 6009 # 不能重复
主要就是注释#不能重复 部分进行修改就可以。
