论文翻译： CVPR 2023 | Lite DETR：计算量减少60%！高效交错多尺度编码器-CSDN博客

DINO团队的

（Lightweight Transformer for Object Detection）它是对DETR（Transformers for Object Detection）模型的一种轻量级改进，在保持模型性能的同时，成功将Encoder的计算开销减少了50%

改进的是Encoder，提出交错的多尺度Encoder，

对低层级的特征图的token来说，将会耗费太多的计算量，模型的性能提升也比较少，但是也不能去掉这些低层级的特征，因为很多检测需要低层级的特征提供信息。如上图所示，去掉低层级的特征图，Encoder的计算量会得到大幅度的降低，相应小目标的检测精度也会下降，大目标的检测精度没有太大影响。

下图是各个特征图的token数量占总token的比例

如下图所示， S1 ∼ S3 作为高级特征 ，(a) 是 3.4 节中讨论的建议的高级特征更新，(b) 是 3.5 节中讨论的低级特征跨尺度融合。在每个高效编码器块中，多尺度特征将经过 A 次高级特征更新，然后在每个块的末尾进行低级特征更新。高效编码器块将执行 B 次。

迭代高级特征跨尺度融合

在不同的设置中，FH 可以包含前三个或两个刻度，为清楚起见，我们默认将 FH 设为 S1、S2、S3，将 FL 设为 S4。FH 被视为主要特征，更新频率较高，而 FL 更新频率较低。

在该模块中，高层特征 FH 将作为查询（Q），从所有尺度中提取特征，包括低层和高层特征标记。这一操作增强了高层语义和高分辨率细节对 FH 的表示。例如，如表 2 所示，在前两个尺度或前三个尺度中使用多尺度特征查询将分别大幅减少 94.1% 和 75.3% 的查询次数。我们还使用了将在第 3.6 节中讨论的关键字感知注意力模块 KDA 来执行注意力和更新标记。

高效的低层次特征跨尺度融合

低级特征包含过多的标记，这是导致计算效率低下的关键因素。因此，高效编码器会在一系列高级特征融合之后，以较低的频率更新这些低级特征。具体来说，我们利用初始低层次特征作为查询，与更新的高层次标记以及原始低层次特征进行交互，以更新它们的表示。与高层特征更新类似，我们也使用了与 KDA 注意层的交互。

KDA：Key-aware Deformable Attention