1、从GitHub或者其他网站下载最新的协议栈源码

源码结构如图所示：

其中src是协议栈源码，可直接拿来使用，apps里面是一些功能的应用示例，有BACnet IP，BACnet MSTP，BACnet Router等功能。

2、协议栈移植完成后，需要改造几个函数与自己的硬件接口想匹配才能使用

1）使用以下四个函数进行初始化工作，可参考协议栈的示例

其中Device_Set_Object_Instance_Number()用来设置本设备的ID号，通过客户端扫描出来的设备就会带上这个ID号，Init_Service_Handlers()用于设置本设备支持哪些服务，比如SERVICE_UNCONFIRMED_WHO_IS，SERVICE_UNCONFIRMED_WHO_HAS，SERVICE_UNCONFIRMED_I_AM，SERVICE_UNCONFIRMED_I_HAVE等等，开发者可根据自己要开发的设备等级去支持相应的服务，BACnet协议栈就是通过这些服务进行数据通讯的，address_init()是初始化地址缓存表，dlenv_init()是接口相关的初始化行为，只有这个初始化正确完成后才能进行IP或者MSTP相关的通讯。

2）dlenv_init()函数里面已经定义好了几种不同介质的初始化行为，有IP6，IP，MSTP，BSC，开发者可根据自己要开发的设备通讯类型去开启不同的宏定义，dlenv_init()里面最重要的是datalink_init()初始化函数

调用此函数就会跳转到对应介质的初始化函数中，如果是定义了BACDL_BIP宏定义则

在bip_init()中用户需自己实现两个socket的创建，可参考应用示例完成，比较简单；如果是定义了BACDL_MSTP宏定义，则通过dlmstp_init()去完成串口的初始化行为，串口的初始化相对麻烦点，这里对串口的初始化还附带了MSTP端口的其他接口功能初始化，如图所示

后续MSTP通讯都通过MSTP_Port来进行，用户需提前注册此接口中的一些函数，可参考如下所示

需要完成RS485接口相关的函数注册以及时间设置相关的函数，可参考如下：

然后在dlmstp_init()函数中完成初始化行为。

至此接口部分的初始化行为就完成了。

3、创建一个任务用于接收BACnet的数据，不停地调用接收端口，如下所示

至此，就基本完成了BACnet协议栈移植和数据通讯相关的工作，如果收到IP端或者485端的数据，会进入npdu_handler()函数中，最终会调用相应的服务处理信息。