一、硬件介绍

1、产品特点

Arduino Nano 33 BLE Rev2，利用了nRF52840微控制器的先进功能。这款32位Arm® Cortex®-M4 CPU 64 MHz与MicroPython的兼容性增强了板子的灵活性，使其更容易被更广泛的开发者社区所接受。

该开发板的突出特点是其蓝牙低功耗（Bluetooth® LE）功能，使其能够轻松与其他蓝牙低功耗设备进行通信。Nano 33 BLE Rev2设计具备多功能性，配备了内置的9轴惯性测量单元、提供位置、方向和加速度的精确测量等。

微控制器	nRF52840	-
USB连接器	Micro USB	-
管脚	LED引脚	IO13
-	通用数字I/O 引脚	14个
-	模拟输入引脚	8个
-	PWM 引脚	所有数字I/O 引脚 (4 at once)
-	外部中断	所有数字I/O 引脚
连接	Bluetooth®	u-blox® NINA-B306
传感器	IMU	BMI270 (三轴加速度计+三轴陀螺仪) BMM150 (三轴磁力计)
	麦克风	MP34DT06JTR
	手势检测、接近检测、数字环境光感（ALS）和色感（RGBC）	APDS9960
	气压	LPS22HB
	温湿度	HS3003
通信	UART	RX/TX
-	I2C	A4 (SDA), A5 (SCL)
-	SPI	D11 (COPI), D12 (CIPO), D13 (SCK). Use any GPIO for Chip Select (CS)
供电	输入 / 输出电压	3.3 V
-	输入电压（标准）	5-18 V
-	每个I/O引脚的电流	10 mA
nRF52840	时钟速度	64 MHz
-	存储	256 KB SRAM、1 MB flash
尺寸	重量	0.32g
-	宽度	18 mm
-	长度	45 mm

2、功能引脚示意图 / 原理图

板载LED灯

IO13 引脚控制

原理图：

5V引脚仅在满足以下两个条件时可用：标记为VUSB的两个焊盘上制作焊接桥 / 通过USB端口为 Nano 33 BLE Sense Rev2 供电。

如果从VIN引脚给电路板供电，不会得到任何稳定的5V，即使你做焊接桥，5V引脚也不会输出。

关于 Arduino Nano 33 BLE Sense Rev1 和 Rev2 的区别如下：

两个版本之间的传感器有以下变化
1、将LSM9DS1(9轴IMU) 替换为两个 (BMI270 - 6轴IMU 和 BMM150 - 3轴IMU) 的组合。
2、将HTS221的温湿度传感器更换为 HS3003。
3、将麦克风从MP34DT05 更换为 MP34DT06JTR。
4、将电源MPM3610更换为 MP2322。
5、在电路板的顶部增加VUSB焊接跳线。
6、USB、SWDIO 和 SWCLK 的新测试点。

二、环境搭建

开发环境主要有【Arduino环境】、【MicroPython 环境】等

在此，使用【Arduino IDE】完成开发；

1、Arduino IDE下载

Arduino IDE下载地址

2、Arduino IDE配置

1、下载SDK

点击左侧第二个，并搜索Nano 33 BLE Sense，并安装对应的SDK包；

2、选择开发板

选择“Nano 33 BLE Sense”开发板；

三、代码编写

Nano 33 BLE Sense Rev 2 官方开发教程

实现效果：板载的LED灯按200ms的间隔闪烁

void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//设置引脚为输出模式
}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //输出高电平，点亮LED灯delay(200);                    // 延时200msdigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //输出低电平，熄灭LED灯 delay(200);                   // 延时200ms    
}

四、程序烧录

1、用Micro USB数据线连接开发板至电脑上；

2、编写好程序代码后，点击上传按钮，将程序烧录至开发板上；

五、演示效果

板载的LED灯以200ms的间隔闪烁