BVH 文件是一种用于记录 3D 动画数据的文件格式，常用于 3D 建模和动画制作。以下是对这个 BVH 文件的逐行解读：

HIERARCHY
ROOT Hips
{
OFFSET 0 0 0
CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
JOINT LeftUpLeg
{
OFFSET 0.1 0 0
CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
JOINT LeftLeg { … }
}
}
MOTION
Frames: 1
Frame Time: 0.033333
0 1.2 0 0 0 0 15 0 0 # 这是注释

HIERARCHY 部分

• ROOT Hips
  • 表示整个骨骼结构的根节点是髋部（Hips）。
• {
  • 开始定义根节点（Hips）的层级结构。
• OFFSET 0 0 0
  • 定义根节点（Hips）的初始位置偏移量，这里是相对于父节点（没有父节点时是相对于世界坐标系）的偏移，这里三个偏移量都是 0。
• CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
  • 定义根节点（Hips）的运动通道。这里指定了 6 个通道，分别是 X、Y、Z 方向的位移（Xposition、Yposition、Zposition）和 Z、X、Y 轴的旋转（Zrotation、Xrotation、Yrotation）。这些通道用于记录根节点在每一帧中的位置和旋转运动数据。
• JOINT LeftUpLeg
  • 表示从根节点（Hips）延伸出一个子关节，名称为左大腿（LeftUpLeg）。
• {
  • 开始定义左大腿（LeftUpLeg）关节的层级结构。
• OFFSET 0.1 0 0
  • 定义左大腿（LeftUpLeg）关节相对于父节点（Hips）的偏移量，即沿着 X 轴正方向偏移 0.1 个单位。
• CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation
  • 定义左大腿（LeftUpLeg）关节的运动通道。这里指定了 3 个通道，分别是 Z、X、Y 轴的旋转（Zrotation、Xrotation、Yrotation）。这些通道用于记录该关节在每一帧中的旋转运动数据。
• JOINT LeftLeg { … }
  • 表示从左大腿（LeftUpLeg）关节延伸出一个子关节，名称为左小腿（LeftLeg）。这里的 “…” 表示省略了对该关节层级结构的详细定义。
• }
  • 结束定义左大腿（LeftUpLeg）关节的层级结构。
• }
  • 结束定义根节点（Hips）的层级结构。

MOTION 部分

• MOTION
  • 表示开始定义动画数据部分。
• Frames: 1
  • 指定动画的总帧数为 1 帧。这里表示这个动画只有一个关键帧。
• Frame Time: 0.033333
  • 指定每一帧的时间间隔，单位是秒。这里表示每个关键帧之间的时间间隔是 0.033333 秒，也就是大约 30 帧每秒（1/0.033333≈30）。
• 0 1.2 0 0 0 0 15 0 0
  • 这是该动画唯一一帧的运动数据。
    • 前三个数值（0、1.2、0）分别对应根节点（Hips）的 Xposition、Yposition、Zposition 通道，表示在这一帧中，根节点在 X 轴方向位移为 0，Y 轴方向位移为 1.2，Z 轴方向位移为 0。
    • 接下来的三个数值（0、0、0）分别对应根节点（Hips）的 Zrotation、Xrotation、Yrotation 通道，表示在这一帧中，根节点在 Z 轴、X 轴、Y 轴的旋转角度均为 0。
    • 再接下来的三个数值（15、0、0）分别对应左大腿（LeftUpLeg）关节的 Zrotation、Xrotation、Yrotation 通道，表示在这一帧中，左大腿关节在 Z 轴旋转了 15 度，X 轴和 Y 轴的旋转角度均为 0。
  • 后面的注释（# 这是注释）是对这一行运动数据的解释或说明，但 BVH 文件格式中通常不支持注释，这里的注释可能是为了方便理解而添加的。

通过以上解读，可以看出这个 BVH 文件定义了一个简单的骨骼结构（髋部和左大腿关节），并包含了一帧动画数据，描述了这两个关节在该帧中的位置和旋转状态。