一、RTC

RTC（实时时钟）：非易失性

        在IMX6ULL内部SNVS（安全的非易失性存储器）提供RTC功能；

原理图：

二、ADC 

2.1 基本概念

• ADC(模拟数字转换器)：用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号以便数字系统对它进行处理；
  • 模拟信号：一般指连续变化的电压信号，其值在一定范围内变化；
  • 数字信号：由一系列离散数字表示仅取有限值，通常以二进制表示；

2.2 工作原理

        将模拟信号分割成一系列离散的取样，并将每个取样值转换为相应数字表示。

        主要步骤：采样、量化

2.2.1 采样

        采样:ADC将连续变化的模拟信号在一定时间间隔内进行取样。取样频率决定了每秒采集的样本数，通常以赫兹(Hz)表示。采样过程通过保持并测量模拟信号在每个采样时间点的电压值来实现

2.2.2 量化

        量化:采样得到的连续模拟信号经过量化转换为数字形式。量化是将每个采样值映射到一个离散的数字值的过程。这通常通过比较采样值与参考电压之间的差异，并将其转换为数字表示。

Vref（基准电压/参考电压）：测量范围，最高测到多少伏

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逐次逼近法，最终得到的01序列变为二进制数字信号。

比较器：通常为8、10、12、16，比较器个数也称为ADC的分辨率

（555/1023）* Vref