STM32第十六天蓝牙模块

一：蓝牙模块HC-05
1：硬件引脚配置：
| 标号 | PIN   | 说明                                  |
|------|-------|---------------------------------------|
| 1    | START | 状态引出引脚（未连接/连接输出信号时） |
| 2    | RXE   | 接收端                                |
| 3    | TXE   | 发送端                                |
| 4    | GND   | 模块供电负载                          |
| 5    | VCC   | 模块供电正极                          |
| 6    | EN    | 继电器（需进入命令模式时拨3.3V）      |

(上表中VCC接5v，EN接3.3v，START不接)

2：AT设置工作横式 ·

1.自动连接横式，又称为透传模式。

2.AT横式 (AT mode)进入AT横式的两种方法：

1.按住引脚或EN引脚拉高（接入3.3V)，此时灯是慢闪，进入AT模式，波特率默认是38400；这个模式我们叫做原始模式，原始模式下一直处于AT命令模式状态。

2.HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键戏EN引脚拉高（接入3.3V) , HC.05进入AT命令模式，默认波特率是9600, 这种模式下是正常模式，正常模式下只有按住按键或拉高EN引1脚才处于AT命令状态。

|注意：如果波待率没有设置正确，AT命令是执行无效的。

（

HC-05 蓝牙模块工作模式详解

工作模式分类

自动连接模式（透传模式）
- 模块默认工作状态
- 自动搜索并连接配对设备
- 建立双向数据传输通道（串口透传）
- 指示灯状态：红灯快闪（约1秒2次）
AT模式（配置模式）
- 用于参数配置的专用模式
- 通过AT指令修改名称、波特率、配对密码等
- 不支持数据传输
- 指示灯状态：慢闪（约2秒1次）

AT模式进入方法

方法1：原始AT模式（永久配置状态）

项目	说明
进入条件	上电前按住按键或将EN引脚接3.3V高电平
指示灯	慢闪（持续状态）
波特率	固定38400
特性	模块始终处于AT命令状态，适合批量烧录配置
退出方式	必须断电重启（不按按键）

方法2：临时AT模式（动态切换状态）

项目	说明
进入条件	正常启动后（红灯快闪时），按住按键或拉高EN引脚至3.3V
指示灯	快闪→慢闪（状态切换）
波特率	默认96000（可修改）
特性	仅当按键/EN保持高电平时处于AT状态，松开即返回透传模式
退出方式	松开按键/EN引脚拉低

关键注意事项

波特率匹配
- 原始模式：必须使用38400
- 临时模式：默认96000（除非已修改）
- 不匹配将导致AT指令无响应
电气特性
- EN引脚需稳定接入3.3V（不可浮空）
- 电压超过3.3V可能损坏模块
指令格式要求
- 所有AT指令必须以换行符结束（\r\n）
- 参数需严格遵循格式（如AT+NAME="HC05"）
配置保存机制
- 原始模式：配置即时生效（也需要重启加AT+RESET）
- 临时模式：需发送AT+RESET保存配置

）

3.基本配置（所有AT命令都必须换行）
正常模式下是9600, AT模式波特率固定为 38400，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验的通信方式
·发送 AT\r\n, 回复 OK
·发送 AT+UART?\r\n,, 回复 +UART9600, 0, 0

·发送 AT+UART=115200, 0, 0\r\n, 回复OK。

通过上述步骤波特率即配置成功。
·发送 AT+NAME="XXXX",修改蓝牙模块名称为XXXX
·发送 AT+ROLE=0, 蓝牙模式即为从模式
。发送AT+CMODE=1, 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
。发送 AT+PSWD=1234, 蓝牙配对密码为 1234
·发送 AT+UART=9600, 0, 0, 蓝牙通信串口波特率为 9600，停止位1位，无校验位
配置完成，需要重启一次 AT+RESET

4: 蓝牙项目步骤
·1.蓝牙模块AT模式基础配置
。 1.蓝牙连接 ch340模块接线 TX,RX、VCC、GND、EN五根引脚
。 2.AT指令配置波特率、蓝牙名称、从模式、配对密码
•2.蓝牙硬件连接32单片机TX,RX、VCC、GND、四根引脚
·3.初始化蓝牙连接申口的时钟，引脚和外设配置
·4.串口接收中断服务函数实现数据的接收和发送

usart.c

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void my_usart2_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错
{GPIO_InitTypeDef my_usart_Initstruct;USART_InitTypeDef USART_Initstruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE );NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 ;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;my_usart_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);USART_Initstruct.USART_BaudRate=9600;USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None  ;USART_Initstruct.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Initstruct.USART_Parity= USART_Parity_No;USART_Initstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1  ;USART_Initstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&USART_Initstruct );USART_Cmd(USART2, ENABLE);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel= USART2_IRQn  ;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);}void my_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错
{GPIO_InitTypeDef my_usart_Initstruct;USART_InitTypeDef USART_Initstruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 ;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;my_usart_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ;my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);USART_Initstruct.USART_BaudRate=115200;USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None  ;USART_Initstruct.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Initstruct.USART_Parity= USART_Parity_No;USART_Initstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1  ;USART_Initstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_Initstruct );USART_Cmd(USART1, ENABLE);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn  ;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);}
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{USART_SendData( USARTx, Data);while(USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TXE) != SET);}void My_Usart_Send_Sting(USART_TypeDef* USARTx,char * str)
{uint16_t i=0;do{My_Usart_Send_Byte(USARTx,*(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');while(USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TC) != SET);}int fputc(int ch, FILE * p)
{USART_SendData( USART1, (u8)ch);while(USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE) != SET);return ch;}void  USART1_IRQHandler()
{char str;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){str=USART_ReceiveData(USART1);printf("shuju=%c\r\n",str);if(str=='0'){GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS ON\r\n");}if(str=='1'){GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS OFF\r\n");}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}void  USART2_IRQHandler()
{char str;if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET){str=USART_ReceiveData(USART2);printf("shuju=%c\r\n",str);if(str=='0'){GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS ON\r\n");}if(str=='1'){GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);printf("LED IS OFF\r\n");}USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);}}

usart.h

#ifndef USART_H_
#define USART_H_void my_usart_Init(void);void my_usart2_Init(void);
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void My_Usart_Send_Sting(USART_TypeDef* USARTx, char * str);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "wireless.h"
#include "exti_key.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"void delay(uint16_t time)//延时1ms  软件延时粗延时
{uint16_t i=0;while(time --){i=12000;while(i --);}}int  main()
{my_usart_Init();my_usart2_Init();LED_Init();//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'A');
//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'B');
//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'C');//	My_Usart_Send_Sting( USART1, "kobe \r\n");printf("kobe is king \r\n");while(1){
//		USART_SendData( USART1,  'A');}}

今日心得

1：用户提到AT模式使用的是38400波特率，但查询UART设置时返回的却是9600？

核心原因：

双波特率机制：
- AT模式波特率：固定38400（进入配置模式时使用）
- 工作模式波特率：可配置（透传模式使用的波特率）
AT+UART? 命令的本质：
- 查询的不是当前AT模式波特率
- 查询的是透传模式（工作模式）的波特率设置

✅ AT+UART? 只显示工作模式波特率，不显示AT模式波特率
✅ AT模式波特率固定为38400且不可更改
✅ 您看到的9600是模块在透传模式下的通信波特率
✅ 您的所有AT命令执行成功（每个都返回OK）

使用建议：

配置时：
- 始终使用38400与AT模式通信
- AT命令只修改透传模式参数
透传使用时：
- 使用配置的波特率（您最后设为9600）
- 需与配对设备保持相同波特率

提示：当模块无响应时，优先检查：

AT模式必须用38400

透传模式用配置的波特率（如9600）

EN引脚保持稳定连接

2：AT+ROLE=0为蓝牙模式的从模式，解释一下什么是从模式和代码

什么是从模式（Slave Mode）？

当设置 AT+ROLE=0 时，HC-05 模块被配置为从模式，这是蓝牙通信中的被动角色：

特性	说明
角色定位	被动等待连接（类似"服务员"）
连接行为	无法主动扫描/连接其他设备，只能被主设备（Master）发现并连接
典型应用	作为外围设备（如传感器、执行器）与手机/电脑配对
工作状态	启动后广播自身存在（可被手机蓝牙列表检测到）
连接限制	同一时间只能被一个主设备连接（1:1连接）