图片操作
cv2.namedWindow() 创建命名窗口
cv2.imshow()显示窗口
cv2.destroyAllwindws()摧毁窗口
cv2.resizeWindow()改变窗口大小
cv2.waitKey()等待用户输入
cv2.imread()读取图像
img.shape 图片h、w、c（高、宽、通道数
import cv2 # opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# cv2.IMREAD_COLOR 彩色图像
# cv2.IMREAD_GRAYSCALE 灰度图像
img = cv2.imread('img1.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)# 图像显示
cv2.imshow('img1',img)
# 等待时间，毫秒级，0表示任意键中止
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows() 
视频操作
cv2.VideoCapture() 可以捕获摄像头，用数字来控制不同的设备，例如0,1
如果是视频文件，直接指定好路径即可。
vc = cv2.VideoCapture('video1.mp4')
# 检查是否打开正确
if vc.isOpened():open,frame = vc.read() # 每次读取1帧，再read再读取下一帧# 返回的第一个值是bool类型，第二个值是当前这一帧的图像(三维数组)
else:open = False
# 通常情况下
while open:ret,frame = vc.read()if frame is None:breakif ret == True:gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # cv2.cvtColor(图像，转换方法)cv2.imshow('result',gray)if cv2.waitKey(10) & 0xFF == 27: # 27是esc键break
vc.release()
cv2.destroyAllWindows()ROI
Region Of Interest 直译为：感兴趣的区域
作用为：截取部分图像数据
# ROI
img = cv2.imread('img1.jpg')
if img is not None:img_partA = img[0:200,0:200] # ROI操作，img[h,w]# 本质是操作数组cv2.imshow('img1',img_partA)cv2.imshow('img2',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
颜色通道提取
b,g,r = cv2.split(img) # 提取bgr
img = cv2.merge(b,g,r) # 通过bgr组合出一张图像
只保留R通道显示
img = cv2.imread("img1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
b,g,r = cv2.split(img)
# 只保留R [h,w,c] c表示通道，根据bgr索引，b为0，g为1，r为2
cur_img = img.copy()
cur_img[:,:,0] = 0 # b通道清零
cur_img[:,:,1] = 0 # g通道清零
cv2.imshow("cur_img",cur_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
只保留G通道显示
img = cv2.imread("img1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
b,g,r = cv2.split(img)
# 只保留R [h,w,c] c表示通道，根据bgr索引，b为0，g为1，r为2
cur_img = img.copy()
cur_img[:,:,0] = 0 # b通道清零
cur_img[:,:,2] = 0 # r通道清零
cv2.imshow("cur_img",cur_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
只保留B通道显示
img = cv2.imread("img1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
b,g,r = cv2.split(img)
# 只保留R [h,w,c] c表示通道，根据bgr索引，b为0，g为1，r为2
cur_img = img.copy()
cur_img[:,:,1] = 0 # g通道清零
cur_img[:,:,2] = 0 # r通道清零
cv2.imshow("cur_img",cur_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
边界填充
img = cv2.imread("img1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
top_size,bottom_size,left_size,right_size = (50,50,50,50)# cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType) borderType为边界填充类型
replicate = cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType=cv2.BORDER_REPLICATE)
reflect = cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType=cv2.BORDER_REFLECT)
reflect101 = cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType=cv2.BORDER_REFLECT101)
wrap = cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType=cv2.BORDER_WRAP)
constant = cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size,right_size,borderType=cv2.BORDER_CONSTANT,value=0)
数值计算
# 部分数值计算(如图像融合)前提需要两图像shape值相同
img1 = cv2.imread("img1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
img2 = cv2.imread("img2.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
img3 = img1 + 10 # 相当于3个通道中每一个像素数值都加10
img4 = img1 + img2 # 两张图像中每个像素的rgb三通道数值相加，# 以rgb888为例，如果一个像素的r相加后>255，则该数值等于相加后%255
img5 = cv2.add(img1,img2) # 两张图rgb相加，如果>255，则取最大值255图像融合
# 图像融合前提需要两图像shape值相同
img1 = cv2.imread("img1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
img2 = cv2.imread("img2.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)# cv2.addWeighted(img1,img1权重,img2,img2权重,偏置项(整体提亮多少))
h2 = img2.shape[0]
w2 = img2.shape[1]
img1_new = cv2.resize(img1,(w2,h2))
res = cv2.addWeighted(img1_new,0.4,img2,0.6,0)
cv2.imshow('res',res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
)
