引言

汽车安全不仅仅是对汽车/车辆进行物理入侵。这只是很小且简单的一部分。当你以攻击者/对手的思维去看待一辆联网汽车时，你关注的是整个车辆生态系统。这不仅包括它如何与外部实体通信，也包括它在车内如何运作。

汽车是主要的交通工具，早期的汽车只配备了基本的电气线路，随着时间推移，人们对更多功能的需求不断增长，以获取竞争优势，同时也为了符合新的法规要求。如今我们正逐步迈入自动驾驶或联网自动驾驶汽车的时代，保障汽车领域的安全将变得更加重要且更加具有风险。

如今的汽车不仅仅是一个强大的机动车，它还连接着无线网络、应用程序、电子组件、传感器和执行器。恶意黑客/攻击者正在渗透车辆网络，使汽车行业面临必须实现端到端安全的局面。

一辆联网汽车需要强大的处理能力和多个通信通道，以便电子组件进行计算和通信。如今的汽车由软件定义。在高度互联的背景下（如车对车 V2V、车对基础设施 V2I 以及车对万物 V2X 的通信），车辆必须从设计之初就具备安全性。然而，通常一辆车包含超过 100 个由不同 OEM 厂商制造和开发的电子控制单元（ECU）。

一辆汽车使用了超过上亿行代码，用于控制不同的电子控制单元（ECU），从安全组件（如加速、换挡、刹车等）到信息娱乐系统，从 GPS 到播放音乐。如此庞大的软件数量可能在车辆中造成安全漏洞，而这些漏洞正是攻击者/对手的潜在攻击点。凡是联网的东西，都是网络攻击者的目标。黑客不仅可能危及用户的个人信息，还可能威胁到其人身安全。如果漏洞出现在与车辆关键组件连接的安全性较差的 ECU 上，那将使整车甚至整个车队都处于易受攻击的状态。

可能的远程攻击场景

如果车辆的计算机系统没有得到妥善保护，黑客可能会窃取数据，甚至控制整辆车。这些威胁并非只是理论上的。安全研究员 Charlie Miller 和 Chris Valasek 早在 2015 年就登上了国际头条新闻，他们曾远程入侵一辆由《Wired》杂志记者驾驶的 Jeep Cherokee。他们远程控制了空调、雨刷、油门和刹车。

2015 年之后，许多研究人员在全球各大会议上分享了他们入侵汽车公司和 OEM 后端服务器的研究成果。一旦攻击者/对手获取了后端服务器的访问权限，就有可能对整个车队发动攻击。这一点极具危险性，因为后端服务器是用于向车队推送安全 OTA（固件/软件）更新的可信平台。攻击者可以控制动力系统、刹车或转向系统，或者推送恶意更新。

如果研究人员发现某个漏洞，可能使正在道路上行驶的车辆遭受远程攻击，OEM 和一级供应商（Tier 1）可能会受到严重影响。如果无法通过 OTA 更新修复这些漏洞，汽车制造商将不得不将所有车辆召回维修。

管理所有 ECU 及其功能是一项繁重的工作。想象一下，如果某个部件出现异常，人工排查将会非常困难。制造商为了解决此类诊断问题，设计了车载诊断端口（OBD-II）。

现代 OBD 实现使用标准化的数字通信端口，除了提供实时数据外，还支持标准化的一系列故障诊断码（DTC）。换句话说，车辆中的每个网络总线都会连接到 OBD-II 诊断端口。OEM 的测试设备只需发送一个统一诊断服务（UDS）命令，即可读取 DTC 信息。

UDS 命令甚至可以重置 ECU，并下载存储在指定位置的数据。这也带来了物理攻击面，攻击者/对手可以安装恶意的硬件或软件，从而轻松实现对车辆的远程控制。

如果我们最终关注的是那些可能危及生命和财产安全的攻击：

• 远程信息处理 ECU / 网关的身份验证与完整性（V2X）

• 恶意软件/后门程序控制并通信于关键 ECU（如 Rootkit）

• 关键车辆总线上的通信中断（欺骗/拒绝服务攻击）

• 原有硬件组件或软件被恶意感染版本替换

• 传感器数据的有效性验证（雷达/LiDAR 等）

汽车安全到底包含哪些内容？

从宏观来看，一辆联网汽车可以“看见”（通过传感器和摄像头）、“听见”（多媒体与语音助手），并通过连接 OEM 后端来自我更新。例如，攻击者/对手可以设置一系列指令，当你驶入特定 GPS 坐标时车辆自动切断刹车，或在红灯时超速行驶，又或者在撞击发生时安全气囊未能弹出。

一辆安全的汽车/车辆应具备以下特性：

• 安全的 OTA（远程）和物理更新机制

• 车内与外部通信均受保护

• 电子组件的硬件安全保障

• 各类软件与应用的安全性

• OBD-II 端口通信安全保障

结语

制造商每年都在为汽车/车辆添加更多电子组件。如果不同 OEM 和一级供应商（Tier 1）提供的部件整合过程中存在安全漏洞，就可能在车辆架构中产生潜在攻击空间。攻击者/对手可以利用这些空间入侵车辆。简单的漏洞或安全缺口一旦组合在一起，就可能导致整个车队遭到攻击，而其造成的破坏将是灾难性的。

要让汽车/车辆更加安全，我们必须与 OEM、Tier 1 和安全公司密切合作，实现车内外通信的加密、认证与保护。

希望这篇博客文章为你提供了关于汽车安全的高层次概览。

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