给定两个大小分别为 m
和 n
的正序(从小到大)数组 nums1
和 nums2
。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。
算法的时间复杂度应该为 O(log (m+n))
。
示例 1:
输入:nums1 = [1,3], nums2 = [2] 输出:2.00000 解释:合并数组 = [1,2,3] ,中位数 2
示例 2:
输入:nums1 = [1,2], nums2 = [3,4] 输出:2.50000 解释:合并数组 = [1,2,3,4] ,中位数 (2 + 3) / 2 = 2.5
给定两个有序数组,要求找到两个有序数组的中位数,最直观的思路有以下两种:
使用归并的方式,合并两个有序数组,得到一个大的有序数组。大的有序数组的中间位置的元素,即为中位数。
不需要合并两个有序数组,只要找到中位数的位置即可。由于两个数组的长度已知,因此中位数对应的两个数组的下标之和也是已知的。维护两个指针,初始时分别指向两个数组的下标 0 的位置,每次将指向较小值的指针后移一位(如果一个指针已经到达数组末尾,则只需要移动另一个数组的指针),直到到达中位数的位置。
假设两个有序数组的长度分别为 m 和 n,上述两种思路的复杂度如何?
第一种思路的时间复杂度是 O(m+n),空间复杂度是 O(m+n)。第二种思路虽然可以将空间复杂度降到 O(1),但是时间复杂度仍是 O(m+n)。
如何把时间复杂度降低到 O(log(m+n)) 呢?如果对时间复杂度的要求有 log,通常都需要用到二分查找,这道题也可以通过二分查找实现。
根据中位数的定义,当 m+n 是奇数时,中位数是两个有序数组中的第 (m+n)/2 个元素,当 m+n 是偶数时,中位数是两个有序数组中的第 (m+n)/2 个元素和第 (m+n)/2+1 个元素的平均值。因此,这道题可以转化成寻找两个有序数组中的第 k 小的数,其中 k 为 (m+n)/2 或 (m+n)/2+1。
假设两个有序数组分别是 A 和 B。要找到第 k 个元素,我们可以比较 A[k/2−1] 和 B[k/2−1],其中 / 表示整数除法。由于 A[k/2−1] 和 B[k/2−1] 的前面分别有 A[0..k/2−2] 和 B[0..k/2−2],即 k/2−1 个元素,对于 A[k/2−1] 和 B[k/2−1] 中的较小值,最多只会有 (k/2−1)+(k/2−1)≤k−2 个元素比它小,那么它就不能是第 k 小的数了。
因此我们可以归纳出三种情况:
如果 A[k/2−1]<B[k/2−1],则比 A[k/2−1] 小的数最多只有 A 的前 k/2−1 个数和 B 的前 k/2−1 个数,即比 A[k/2−1] 小的数最多只有 k−2 个,因此 A[k/2−1] 不可能是第 k 个数,A[0] 到 A[k/2−1] 也都不可能是第 k 个数,可以全部排除。
如果 A[k/2−1]>B[k/2−1],则可以排除 B[0] 到 B[k/2−1]。
如果 A[k/2−1]=B[k/2−1],则可以归入第一种情况处理。
可以看到,比较 A[k/2−1] 和 B[k/2−1] 之后,可以排除 k/2 个不可能是第 k 小的数,查找范围缩小了一半。同时,我们将在排除后的新数组上继续进行二分查找,并且根据我们排除数的个数,减少 k 的值,这是因为我们排除的数都不大于第 k 小的数。
有以下三种情况需要特殊处理:
如果 A[k/2−1] 或者 B[k/2−1] 越界,那么我们可以选取对应数组中的最后一个元素。在这种情况下,我们必须根据排除数的个数减少 k 的值,而不能直接将 k 减去 k/2。
如果一个数组为空,说明该数组中的所有元素都被排除,我们可以直接返回另一个数组中第 k 小的元素。
如果 k=1,我们只要返回两个数组首元素的最小值即可。
用一个例子说明上述算法。假设两个有序数组如下:
A: 1 3 4 9
B: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
两个有序数组的长度分别是 4 和 9,长度之和是 13,中位数是两个有序数组中的第 7 个元素,因此需要找到第 k=7 个元素。
比较两个有序数组中下标为 k/2−1=2 的数,即 A[2] 和 B[2],如下面所示:
A: 1 3 4 9
↑
B: 1 2 3 4 5 6 7 8 9
↑
由于 A[2]>B[2],因此排除 B[0] 到 B[2],即数组 B 的下标偏移(offset)变为 3,同时更新 k 的值:k=k−k/2=4。
下一步寻找,比较两个有序数组中下标为 k/2−1=1 的数,即 A[1] 和 B[4],如下面所示,其中方括号部分表示已经被排除的数。
A: 1 3 4 9
↑
B: [1 2 3] 4 5 6 7 8 9
↑
由于 A[1]<B[4],因此排除 A[0] 到 A[1],即数组 A 的下标偏移变为 2,同时更新 k 的值:k=k−k/2=2。
下一步寻找,比较两个有序数组中下标为 k/2−1=0 的数,即比较 A[2] 和 B[3],如下面所示,其中方括号部分表示已经被排除的数。
A: [1 3] 4 9
↑
B: [1 2 3] 4 5 6 7 8 9
↑
由于 A[2]=B[3],根据之前的规则,排除 A 中的元素,因此排除 A[2],即数组 A 的下标偏移变为 3,同时更新 k 的值: k=k−k/2=1。
由于 k 的值变成 1,因此比较两个有序数组中的未排除下标范围内的第一个数,其中较小的数即为第 k 个数,由于 A[3]>B[3],因此第 k 个数是 B[3]=4。
A: [1 3 4] 9
↑
B: [1 2 3] 4 5 6 7 8 9
↑
class Solution {
public:double findMedianSortedArrays(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) {if (nums1.size() > nums2.size()) {return findMedianSortedArrays(nums2, nums1);}int m = nums1.size();int n = nums2.size();int left = 0, right = m;// median1:前一部分的最大值// median2:后一部分的最小值int median1 = 0, median2 = 0;while (left <= right) {// 前一部分包含 nums1[0 .. i-1] 和 nums2[0 .. j-1]// 后一部分包含 nums1[i .. m-1] 和 nums2[j .. n-1]int i = (left + right) / 2;int j = (m + n + 1) / 2 - i;// nums_im1, nums_i, nums_jm1, nums_j 分别表示 nums1[i-1], nums1[i], nums2[j-1], nums2[j]int nums_im1 = (i == 0 ? INT_MIN : nums1[i - 1]);int nums_i = (i == m ? INT_MAX : nums1[i]);int nums_jm1 = (j == 0 ? INT_MIN : nums2[j - 1]);int nums_j = (j == n ? INT_MAX : nums2[j]);if (nums_im1 <= nums_j) {median1 = max(nums_im1, nums_jm1);median2 = min(nums_i, nums_j);left = i + 1;} else {right = i - 1;}}return (m + n) % 2 == 0 ? (median1 + median2) / 2.0 : median1;}
};