B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB、I3S 都是三维模型/地理空间数据的文件格式，但它们的用途、结构和适用场景差别很大。

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1. B3DM（Batched 3D Model）

• 来源/用途：

  • 属于 Cesium 3D Tiles 规范，用于在 Cesium、Mapbox 这种 WebGIS 平台上分块加载大量 3D 模型（尤其是城市建筑）。

• 数据内容：

  • 内部通常封装了 glTF/GLB 模型数据，以及每个模型的属性（建筑ID、高度、用途等）。

• 特点：

  • 为大规模场景优化（分块、LOD、流式加载）。

  • 适合浏览器端在线渲染。

  • 常用在倾斜摄影、城市BIM可视化。

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2. OSGB（Open Scene Graph Binary）

• 来源/用途：

  • 来自 OpenSceneGraph 的二进制格式。

  • 在测绘倾斜摄影（比如 Pix4D、ContextCapture）里很常见。

• 数据内容：

  • 含有几何（三角网格）、纹理、场景层级结构（LOD）。

• 特点：

  • 二进制压缩，加载比 OBJ 等快。

  • 不直接被 WebGIS 支持，一般需要转换（OSGB → B3DM / glTF）。

  • 精度高、常用于实景三维。

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3. PLY（Polygon File Format / Stanford Triangle Format）

• 来源/用途：

  • 最早由斯坦福大学用于 3D 扫描数据。

• 数据内容：

  • 顶点坐标、颜色、法线、面片连接关系等，可存 ASCII 或二进制。

• 特点：

  • 简单、可读，适合点云或网格。

  • 通用性强，但不包含复杂场景层级。

  • 常用于科研、点云→网格处理。

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4. OBJ（Wavefront OBJ）

• 来源/用途：

  • 经典 3D 模型交换格式，几乎所有 3D 软件都能导入/导出。

• 数据内容：

  • 顶点、UV、法线、面索引等，材质贴图用 .MTL 文件配合。

• 特点：

  • 文本格式，可读性好但体积大。

  • 不含动画信息（只静态几何）。

  • 常用于建模软件和格式中转。

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5. S3MB（SuperMap 3D Model Binary）

• 来源/用途：

  • 超图软件（SuperMap） 的专用三维模型二进制格式。

• 数据内容：

  • 类似 B3DM，存几何、纹理和属性。

• 特点：

  • 针对超图 iServer / iClient 优化，加载速度快。

  • 不通用，通常要在超图生态中使用。

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6. I3S（Indexed 3D Scene Layer）

• 来源/用途：

  • Esri（ArcGIS）提出的三维场景服务规范，已被 OGC 采纳。

• 数据内容：

  • 分层的 3D 瓦片，支持倾斜摄影、BIM、点云等。

• 特点：

  • 支持在线流式加载，LOD 优化。

  • 可直接在 ArcGIS、Cesium、Mapbox 中用。

  • 类似 B3DM 的作用，但标准不同。

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📊 对比表

格式	类型	常见应用	是否通用	优化方向
B3DM	Cesium 3D Tiles	WebGIS 城市/建筑可视化	中（Cesium系）	网络流式加载
OSGB	OSG 二进制	倾斜摄影成果	否	桌面端渲染速度
PLY	网格/点云	扫描、科研	高	简单可扩展
OBJ	网格	建模软件交换	高	通用性
S3MB	超图专用	超图三维平台	否	自家平台性能
I3S	OGC 标准	ArcGIS 三维场景	高（GIS领域）	在线加载、LOD