因为不同的系统环境会有差异，先把我的环境介绍如下：
系统：Ubuntu22.04
ROS版本：ros2 humble
Qt版本：qt-5.14.2

要配置Qt中的ros环境，需要在Qt的系统环境中添加2个变量，一个是编译环境变量、一个是运行环境变量
如下：


最后还要在CMakeList.txt中添加Ros的环境变量

其实ROS1直接在CMakeList.txt中添加就可以了，不知道为什么ROS2要手动添加一下。OK，大家可以试试了。